2. Сборка заднего угла

В конфигурации CoreXY шаговые двигатели X и Y двигаются совместно. Технически верхний левый двигатель — это X, а верхний правый — Y.

Начните с установки двигателя X и наденьте зубчатый шкив на вал шагового двигателя, убедившись, что фиксирующий винт при затяжке окажется на плоской стороне вала.

Обратите внимание на ориентацию зубчатого шкива. После установки ремней нам потребуется отрегулировать высоту.

Затяните фиксирующий винт.

Вставьте 3x винта M3x35 мм с головкой под шестигранник и 3x стойки длиной 29.2 мм для крепления мотора. Обратите внимание на переднее отверстие крепления двигателя, которое слишком велико для винта M3.

Вверните 3x винта M3x35 мм в шаговый двигатель, но не затягивайте окончательно. Обратите внимание на ориентацию двигателя. Я заметил это после сборки: разъём проводки должен быть направлен к центру принтера. Мне пришлось повернуть его на 90° по часовой стрелке относительно изображения.

Возьмите 2x винта M3x30 мм с головкой под шестигранник и вставьте их в направляющие отверстия подшипников, и винт M3x10 мм с цилиндрической головкой для крепления двигателя. Нижний кронштейн левого угла. Вставьте подшипник F623zz так, чтобы буртик был направлен к кронштейну. Далее шайба M3. Наконец второй подшипник F623zz так, чтобы буртик был от кронштейна.

Соберите верхний левый кронштейн с нижним левым, ввернув винты M3x30 мм в верхний кронштейн. Затяните винты настолько, чтобы подшипники не выпали, но не полностью.

Вверните винт M3x10 мм в двигатель, но не затягивайте полностью

Возьмите 1x винт M3x20 мм. Наденьте 2 подшипника F623zz с шайбой M3 между ними.

Сожмите подшипники вместе и вставьте «сэндвич» из подшипников и шайбы в приспособление для подшипников, после чего удалите винт M3.

Вставьте этот «сэндвич» с приспособлением в сборку левого заднего угла, используя 1x винт M3x30 мм с головкой под шестигранник, но не затягивайте полностью.

Вставьте 2x винта M3x30 мм с цилиндрической головкой и 2x стойки длиной 20 мм. Не затягивайте винты полностью.

Опустите 6x T-гайки M5 в профиль рамы на заднем верхнем левом углу.

Убедитесь, что эти 9 винтов не затянуты полностью. На практике их нужно подтянуть только настолько, чтобы винты захватили резьбу и не выпадали.

Установите левую угловую сборку на задний верхний левый угол рамы.

Вверните 2x винта M6x10 мм с полукруглой головкой в профиль 2040. Затяните их до упора, затем ослабьте на 1/4 оборота. Это делается на случай, если потребуется скорректировать выравнивание верхней плиты.

Вверните 6x винтов M5x8 мм с полукруглой головкой в T-гайки в канале рамы до упора, затем ослабьте на 1/4 оборота.

Это была для меня самая трудная часть, потому что я не перевернул раму.

Переверните раму вверх дном, чтобы верх стал низом.

Вставьте 4x T-гайки M5 в канал рамы и сдвиньте их так, чтобы можно было ввернуть 4x винта M5x8 мм с полукруглой головкой. Снова затяните винты до упора, затем ослабьте на 1/4 оборота.

Переверните раму и затяните 2x винта M6 с полукруглой головкой, затем 6x винтов M5x8 мм с полукруглой головкой, чтобы закрепить верхнюю пластину на раме.

Затяните 4 винта крепления шагового двигателя. Не забудьте про M3x10.

Затяните винты M3 для крепления подшипников: 1 сверху и 2 снизу в сборке.

Затяните 2x винта M3 для стоек-проставок.

Затяните 4x винта M5x8 мм с полукруглой головкой на нижней пластине.

В конфигурации CoreXY шаговые двигатели X и Y двигаются совместно. Технически верхний левый двигатель — X, а верхний правый — Y.

Правый угол собирается практически так же, как и левый. Однако я пробовал собирать его так, как показано в видео на странице проекта.

Обратите внимание на ориентацию зубчатого шкива на валу шагового двигателя

Прикрепите верхнюю пластину к раме с помощью 2x винтов M6x10 мм с полукруглой головкой, 6x T-гайок M5 и 6x винтов M5x8 мм с полукруглой головкой. Затяните винты полностью.

Вставьте 3x винта M3x25 мм с головкой под шестигранник в крепления двигателя. Наденьте 3x стойки длиной 19 мм на винты, затем вверните винты M3x25 мм в шаговый двигатель, но не затягивайте.

Разъём на шаговом двигателе должен быть направлен в сторону двигателя X.

Вставьте 4x винта M5x8 мм с полукруглой головкой в нижнюю пластину и навинтите 4x T-гайки M5 настолько, чтобы резьба захватила.

Вставьте 1x винт M3x30 мм с головкой под шестигранник в нижнюю пластину.

Возьмите 1x винт M3x20 мм. Наденьте 2 подшипника F623zz с шайбой M3 между ними.

Сожмите подшипники вместе и вставьте «сэндвич» из подшипников и шайбы в приспособление для подшипников, затем удалите винт M3.

Наденьте «сэндвич» из подшипников с приспособлением на винт M3x30 мм с головкой под шестигранник.

Ввинтите винт M3x30 мм с подшипниками в верхнюю пластину, чтобы предотвратить выпадение подшипника.

Расположите нижнюю пластину так, чтобы 4x винта M5x8 мм позволили T-гайкам попасть в канал. Не затягивайте полностью.

С помощью винта M3x6 мм с головкой под шестигранник прикрепите нижнюю пластину к шаговому двигателю, но не затягивайте.

Вставьте 2 «сэндвича» из подшипников (подшипник+шайба+подшипник) с помощью приспособления и вверните 2x винта M3x30 мм с головкой под шестигранник.

Вставьте 1x стойку-проставку длиной 19 мм и вверните винт M3x30 мм с головкой под шестигранник. Не затягивайте.

Затяните 4 винта крепления шагового двигателя.

Затяните винты крепления подшипников: 2 сверху и 1 снизу. Затяните винт стойки-проставки.

Затяните 4x винта M5x8 мм с полукруглой головкой на нижней пластине.