4. Установка Klipper на SKR3 EZ

Скачайте и распакуйте последнюю версию Mainsail с их GitHub

Откройте Raspberry Pi Imager

Выберите Operating System > Use custom > выберите загруженную вами Mainsail OS.

Выберите Storage > выберите вашу SD/USB.

Вызовите меню Advanced Settings, нажав CTRL+SHIFT+X

Здесь вы можете настроить Wi‑Fi, локаль, включить SSH и множество других опций.

Write > Yes для подтверждения

После записи образа SD/USB автоматически извлекается. Вставьте его в Raspberry Pi.

Подключите ваш Raspberry Pi к SKR3 EZ через USB или UART кабель. Я использовал UART-кабель, поэтому показываю именно его, но постараюсь объяснить настройку и для USB.

Схема UART-подключения

PA10 > GPIO15

PA9 > GPIO14

GND > GND

Только для USB: подключите USB-кабель от SKR3 EZ к Raspberry Pi и установите перемычку на VUSB

Убедитесь, что двухпозиционный переключатель находится в верхнем положении

Подключите Raspberry Pi к его 5В источнику питания и включите его. Не включайте 24В блок питания.

Проверьте, что Raspberry Pi подключён к вашей сети. Откройте командную строку и выполните

ping mainsailos.local

Вы должны увидеть успешные ответы на пинги

Откройте веб‑браузер и перейдите по адресу

mainsail.local

На вкладке Machine вы увидите IP‑адрес вашего Raspberry Pi рядом с «wlan0»

Я использую Remote Terminal, но можно войти по SSH с помощью вашего любимого клиента, используя стандартные учётные данные

Установите локаль

sudo raspi-config

Установите региональные параметры для L1–L4

Перезагрузите Raspberry Pi после завершения

Подключитесь по SSH к Raspberry Pi и выполните

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade -y

Поскольку я использовал свежий образ (выпущенный накануне), обновлений не было. Если у вас устанавливаются обновления — перезапустите Pi.

Подключитесь по SSH к Pi и выполните

cd ~/klipper

make menuconfig

Установите следующие параметры

Enable extra low-level configuration options

Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

Processor model (STM32H743) --->

Bootloader offset (128KiB bootloader (SKR SE BX v2.0)) --->

Продолжение

Clock Reference (25 MHz crystal) --->

3‑проводной кабель, подключённый от TFT к GPIO Raspberry Pi

Communication interface (USART1 (on PA10/PA9)) --->

USB Cable

Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

Нажмите клавишу ESC

Y для сохранения конфигурации

Удерживайте кнопки BOOT и RESET.

Сначала отпустите RESET, затем отпустите BOOT. Это переведёт плату в режим DFU.

Узнайте идентификатор платы, выполнив

lsusb

Скомпилируйте прошивку, выполнив

make

У SKR3 нет загрузчика, поэтому прошить её с Raspberry Pi нельзя. Нужно использовать метод с SD‑картой.

Откройте WinSCP

Перейдите в /klipper/out/

Скопируйте klipper.bin на ваш ПК и переименуйте в firmware.bin

Скопируйте firmware.bin на SD. Убедитесь, что SD отформатирована в FAT32.

Удерживая кнопку RESET на SKR3 EZ, вставьте SD‑карту в SKR3 EZ.

Отпустите кнопку RESET — прошивка начнёт обновляться. Когда индикатор состояния погаснет, обновление завершено.

Извлеките SD‑карту и нажмите кнопку RESET.

Только при USB‑подключении

Вам нужно получить идентификатор платы. Выполните

ls /dev/serial/by-id/

Перезагрузите Raspberry Pi

Включите Raspberry Pi и подключитесь к нему по SSH.

Выполните

cd ~/klipper

sudo cp "./scripts/klipper-mcu-start.sh" /etc/init.d/klipper_mcu

sudo update-rc.d klipper_mcu defaults

sudo service klipper stop

make clean

make

Продолжение

make menuconfig

Micro-Controller Architecture > Linux Process. Нажмите ESC, затем Y

make flash

sudo service klipper start

Проверьте, что klipper_host_mcu находится в tmp‑каталоге командой ls /tmp/*

Добавьте пользователя pi в группу tty

sudo usermod -a -G tty pi

После завершения перейдите к шагу №** Canbus