Замена электронного регулятора скорости (ESC) DJI Phantom 4 Advanced
Если моторы целы, но не запускаются, значит проблема в электронном регуляторе скорости. Используйте это руководство, чтобы заменить повреждённый регулятор скорости.
Шаг 1

Удерживая кончиками пальцев, сожмите повреждённый винт-лопатку.
Поверните винт-лопатку против часовой стрелки и потяните вверх, чтобы снять.
Шаг 2

Удалите восемь 7 мм шестигранных винтов, поворачивая против часовой стрелки битой 2 мм.
Шаг 3

Подденьте крышки светодиодов мотора металлической лопаткой.
Место поддёма отмечено углублением, направленным наружу от руки.
Шаг 4

Подденьте бумажную наклейку на четырёх углах металлической лопаткой и снимите её.
Шаг 5

Удалите двенадцать 8.7 мм шестигранных винтов в основании моторов с помощью биты 2 мм.
Шаг 6

Переверните дрон на спину.
Удалите восемь 4.5 мм шестигранных винтов, поворачивая их против часовой стрелки битой 1.5 мм.
Отделите сетку от дрона, аккуратно потянув вверх и покачивая из стороны в сторону.
Камера соединена с дроном кабелем. Потягивание вверх может оторвать соединение. Наклоните сетку на 90 градусов в сторону кабеля.
Шаг 7

Удалите два 1.2 мм винта, используя биту JIS #000, с кронштейна крепления кабеля камеры.
Шаг 8

Поднимите разъём камеры с одного конца рукой и снимите сетку.
Шаг 9


Удалите два 1.2 мм винта, используя биту JIS #000, с кронштейна удержания антенны.
Поднимите четыре U.FL антенны вверх.
Разъёмы U.FL хрупкие.
Удалите два 4 мм винта, используя биту JIS #000.
Шаг 10

Разожмите корпус в виде «ракушки» у конца мотора.
Разъедините корпус «ракушка».
Два провода соединяют нижнюю рамку с верхней рамкой спереди дрона. Сильное разъединение корпуса может повредить разъёмы и провода.
Шаг 11

Нажмите на защёлки разъёма лопаткой и одновременно потяните за провод.
Снимите верхнюю часть корпуса с остальной части дрона.
Шаг 12

Удалите два 4 мм винта, используя биту JIS #000.
Переверните металлический кронштейн вправо и сдвиньте вверх.
Осторожно обращайтесь с металлическим кронштейном — он легко может отломаться.
Шаг 13

Освободите клей от платы с помощью металлической лопатки.
Шаг 14

Пошевелите плату электронного регулятора скорости и поднимите её вверх и прочь от дрона.
Шаг 15

Отпаяйте провода мотора и светодиодов с обеих сторон платы. Для общей информации по пайке посетите это руководство: Руководство по технике пайки.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com