Замена ультразвукового датчика DJI Phantom 4 Advanced
Ультразвуковые датчики используют звуковые волны для позиционирования дрона в трёхмерном пространстве. Если ваш дрон DJI демонстрирует неустойчивое поведение в полёте или не может удерживать положение в воздухе, возможно, потребуется замена ультразвуковых датчиков.
Шаг 1

Зажмите повреждённый пропеллер кончиками пальцев.
Поверните пропеллер против часовой стрелки и потяните вверх, чтобы снять.
Шаг 2

Снимите восемь шестигранных винтов 7 мм, вращая против часовой стрелки при помощи биты 2 мм.
Шаг 3

Отстраните крышки светодиодных моторов металлической лопаткой.
Место поддевания отмечено выемкой, направленной наружу от луча.
Шаг 4

Отделите бумажную наклейку с четырёх углов с помощью металлической лопатки.
Шаг 5

Снимите двенадцать шестигранных винтов 8.7 мм с основания моторов при помощи биты 2 мм.
Шаг 6

Переверните дрон на спину.
Снимите восемь шестигранных винтов 4.5 мм, вращая против часовой стрелки при помощи биты 1.5 мм.
Отделите сетку от дрона, аккуратно потянув вверх и покачивая влево‑вправо.
Камера соединена с дроном кабелем. Потягивание вверх может разорвать соединение. Наклоните сетку на 90 градусов в сторону кабеля.
Шаг 7

Снимите два винта 1.2 мм с помощью биты JIS #000 с кронштейна фиксатора кабеля камеры.
Шаг 8

Поднимите разъём камеры с одного конца рукой и снимите сетку.
Шаг 9


Снимите два винта 1.2 мм с помощью биты JIS #000 с кронштейна антенны.
Поднимите четыре антенны U.FL вверх.
Разъёмы антенн U.FL хрупкие.
Снимите два винта 4 мм с помощью биты JIS #000.
Шаг 10

Разъедините корпуса «ракушки» у конца мотора при помощи поддевания.
Отделите корпус «ракушки».
К передней части корпуса снизу к верху проходят два провода. Сильное разъединение корпуса может повредить разъёмы и провода.
Шаг 11

Нажмите на защёлки разъёма лопаткой и одновременно потяните за провод.
Снимите верхнюю оболочку с остальной части дрона.
Шаг 12

Снимите три винта 2.8 мм с помощью отвертки JIS #000.
Винт на задней части ультразвукового датчика закрыт пеной.
Шаг 13

Отделите ленточный кабель от ультразвукового датчика с помощью пластикового инструментa для открывания.
Заключение
Для сборки устройства выполните указанные действия в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com