Замена ультразвукового датчика DJI Phantom 4 Advanced

Ультразвуковые датчики используют звуковые волны для позиционирования дрона в трёхмерном пространстве. Если ваш дрон DJI демонстрирует неустойчивое поведение в полёте или не может удерживать положение в воздухе, возможно, потребуется замена ультразвуковых датчиков.

Шаг 1

Зажмите повреждённый пропеллер кончиками пальцев.

Поверните пропеллер против часовой стрелки и потяните вверх, чтобы снять.

Шаг 2

Снимите восемь шестигранных винтов 7 мм, вращая против часовой стрелки при помощи биты 2 мм.

Шаг 3

Отстраните крышки светодиодных моторов металлической лопаткой.

Место поддевания отмечено выемкой, направленной наружу от луча.

Шаг 4

Отделите бумажную наклейку с четырёх углов с помощью металлической лопатки.

Шаг 5

Снимите двенадцать шестигранных винтов 8.7 мм с основания моторов при помощи биты 2 мм.

Шаг 6

Переверните дрон на спину.

Снимите восемь шестигранных винтов 4.5 мм, вращая против часовой стрелки при помощи биты 1.5 мм.

Отделите сетку от дрона, аккуратно потянув вверх и покачивая влево‑вправо.

Камера соединена с дроном кабелем. Потягивание вверх может разорвать соединение. Наклоните сетку на 90 градусов в сторону кабеля.

Шаг 7

Снимите два винта 1.2 мм с помощью биты JIS #000 с кронштейна фиксатора кабеля камеры.

Шаг 8

Поднимите разъём камеры с одного конца рукой и снимите сетку.

Шаг 9

Снимите два винта 1.2 мм с помощью биты JIS #000 с кронштейна антенны.

Поднимите четыре антенны U.FL вверх.

Разъёмы антенн U.FL хрупкие.

Снимите два винта 4 мм с помощью биты JIS #000.

Шаг 10

Разъедините корпуса «ракушки» у конца мотора при помощи поддевания.

Отделите корпус «ракушки».

К передней части корпуса снизу к верху проходят два провода. Сильное разъединение корпуса может повредить разъёмы и провода.

Шаг 11

Нажмите на защёлки разъёма лопаткой и одновременно потяните за провод.

Снимите верхнюю оболочку с остальной части дрона.

Шаг 12

Снимите три винта 2.8 мм с помощью отвертки JIS #000.

Винт на задней части ультразвукового датчика закрыт пеной.

Шаг 13

Отделите ленточный кабель от ультразвукового датчика с помощью пластикового инструментa для открывания.

Заключение

Для сборки устройства выполните указанные действия в обратном порядке.

Перевод руководства с ifixit.com

Читайте также