Замена контроллера полёта DJI Phantom 4 Advanced

Контроллер полёта содержит датчики и прошивку, критически важные для работы дрона. Если ваш дрон испытывает дрейф в полёте или возникают ошибки с ИМС после калибровки, возможно потребуется замена платы контроллера полёта. Для замены платы вам понадобится отвертка JIS #000, бит шестигранника 2 мм, бит шестигранника 1,5 мм и металлический инструмент для поддевания. Особое внимание при снятии и установке разъёма U.FL.

Шаг 1

Удерживайте повреждённый пропеллер кончиками пальцев.

Поверните пропеллер против часовой стрелки и потяните вверх, чтобы снять.

Шаг 2

Снимите восемь винтов 7 мм с шестигранной головкой, поворачивая против часовой стрелки битом 2 мм.

Шаг 3

Подденьте крышки светодиодных моторов металлическим лопаткой.

Место поддевания отмечено выемкой, направленной наружу от луча.

Шаг 4

Подденьте бумажную накладку в четырёх углах металлической лопаткой и снимите.

Шаг 5

Снимите двенадцать винтов 8.7 мм с шестигранной головкой с оснований моторов битом 2 мм.

Шаг 6

Переверните дрон на спину

Снимите восемь винтов 4.5 мм, поворачивая их против часовой стрелки битом 1.5 мм.

Отделите сетку от дрона, осторожно потянув вверх и покачивая из стороны в сторону.

Камера соединена кабелем с дроном. Поднятие может оборвать соединение. Наклоните сетку на 90 градусов в сторону кабеля.

Шаг 7

Снимите два винта 1.2 мм, используя бит JIS #000, с кронштейна фиксации кабеля камеры.

Шаг 8

Поднимите разъём камеры за один конец рукой и снимите сетку.

Шаг 9

Снимите два винта 1.2 мм битом JIS #000 с кронштейна антенны.

Поднимите четыре антенны U.FL.

Разъёмы антенн U.FL хрупкие.

Снимите два винта 4 мм битом JIS #000.

Шаг 10

Разделите корпуса-ракушки у конца мотора при помощи поддевания.

Отделите корпус-ракушку.

Два провода соединяют нижнюю раму с верхней рамой в передней части дрона. Сильное разъединение корпуса-ракушки может повредить разъёмы и провода.

Шаг 11

Нажмите на защёлки разъёма лопаткой и одновременно потяните за провод.

Снимите корпус с остальной части дрона.

Шаг 12

Снимите электропленку.

Разблокируйте разъём, поддев черную защёлку вверх.

Вытяните ленточный кабель пинцетом.

Шаг 13

Снимите демпферы вибрации контроллера полёта, вдавив демпферы в крепления лопаткой.

Будьте осторожны, чтобы не порвать резиновые изоляторы. При повреждении замените резиновые изоляторы.

Заключение

Для повторной сборки устройства выполните эти действия в обратном порядке.

Перевод руководства с ifixit.com

Читайте также