Замена контроллера полёта DJI Phantom 4 Advanced
Контроллер полёта содержит датчики и прошивку, критически важные для работы дрона. Если ваш дрон испытывает дрейф в полёте или возникают ошибки с ИМС после калибровки, возможно потребуется замена платы контроллера полёта. Для замены платы вам понадобится отвертка JIS #000, бит шестигранника 2 мм, бит шестигранника 1,5 мм и металлический инструмент для поддевания. Особое внимание при снятии и установке разъёма U.FL.
Шаг 1

Удерживайте повреждённый пропеллер кончиками пальцев.
Поверните пропеллер против часовой стрелки и потяните вверх, чтобы снять.
Шаг 2

Снимите восемь винтов 7 мм с шестигранной головкой, поворачивая против часовой стрелки битом 2 мм.
Шаг 3

Подденьте крышки светодиодных моторов металлическим лопаткой.
Место поддевания отмечено выемкой, направленной наружу от луча.
Шаг 4

Подденьте бумажную накладку в четырёх углах металлической лопаткой и снимите.
Шаг 5

Снимите двенадцать винтов 8.7 мм с шестигранной головкой с оснований моторов битом 2 мм.
Шаг 6

Переверните дрон на спину
Снимите восемь винтов 4.5 мм, поворачивая их против часовой стрелки битом 1.5 мм.
Отделите сетку от дрона, осторожно потянув вверх и покачивая из стороны в сторону.
Камера соединена кабелем с дроном. Поднятие может оборвать соединение. Наклоните сетку на 90 градусов в сторону кабеля.
Шаг 7

Снимите два винта 1.2 мм, используя бит JIS #000, с кронштейна фиксации кабеля камеры.
Шаг 8

Поднимите разъём камеры за один конец рукой и снимите сетку.
Шаг 9


Снимите два винта 1.2 мм битом JIS #000 с кронштейна антенны.
Поднимите четыре антенны U.FL.
Разъёмы антенн U.FL хрупкие.
Снимите два винта 4 мм битом JIS #000.
Шаг 10

Разделите корпуса-ракушки у конца мотора при помощи поддевания.
Отделите корпус-ракушку.
Два провода соединяют нижнюю раму с верхней рамой в передней части дрона. Сильное разъединение корпуса-ракушки может повредить разъёмы и провода.
Шаг 11

Нажмите на защёлки разъёма лопаткой и одновременно потяните за провод.
Снимите корпус с остальной части дрона.
Шаг 12


Снимите электропленку.
Разблокируйте разъём, поддев черную защёлку вверх.
Вытяните ленточный кабель пинцетом.
Шаг 13

Снимите демпферы вибрации контроллера полёта, вдавив демпферы в крепления лопаткой.
Будьте осторожны, чтобы не порвать резиновые изоляторы. При повреждении замените резиновые изоляторы.
Заключение
Для повторной сборки устройства выполните эти действия в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com