Сборка корпуса узла датчика глубины

откройте Anaconda Navigator

запустите Spyder

нажмите «Open File» и выберите "node_builder.py" в папке "\Documents\anvil"

нажмите кнопку «Run»

перейдите по этой ссылке, чтобы начать: Node Builder

Подготовьте солнечную панель с соответствующей металлической пластиной.

Подготовьте правильно согнутую металлическую пластину.

Корпус — это коробка, в которой размещаются плата датчика и провода для защиты от внешних условий.

Подготовьте корпус с предварительно просверленными отверстиями.

Подготовьте удлинительный кабель для солнечной панели

Подготовьте термоусадочную трубку и наденьте её на кабель

Закройте место соединения провода солнечной панели с удлинительным кабелем термоусадочной трубкой. Затем используйте тепловую пушку, чтобы усадить трубку, создавая водонепроницаемое уплотнение вокруг соединения

Обрежьте удлинительный провод от солнечной панели так, чтобы от точки соединения оставалось примерно 20 дюймов провода

Снимите изоляцию с проводов, как показано на изображении

Скрутите концы проводов

Прикрепите солнечную панель к металлической пластине.

Используя винты и отвертку, прикрутите солнечную панель к этим отверстиям. После того как солнечная панель закреплена на металлической пластине, прикрепите металлическую пластину к крышке корпуса

Примечание: высокая сторона металлической пластины должна находиться с той же стороны корпуса, где расположены отверстия для ультразвукового датчика и кабельных вводов.

Винты и гайки должны быть установлены таким образом в отверстиях по бокам крышки коробки (то есть гайка снаружи)

Подготовьте липучку (велькро)

Прикрепите липучку мягкой стороной внутрь корпуса в следующих местах

Теперь нужно вставить красный удлинительный провод от солнечной панели в корпус коробки

Подготовьте кабельный ввод

Вкрутите кабельный ввод в стенку корпуса через небольшое отверстие, как показано

Разместите уплотнительное кольцо между кабельным вводом и внешней стенкой корпуса

Вставьте удлинительный провод солнечной панели в кабельный ввод, как показано, оставив внутри корпуса примерно 8 дюймов провода

Подготовьте съемный клеммник и убедитесь, что концы проводов скручены

Прикрутите провода в съемный клеммник, как показано на фотографии

Примечание: затяжка вручную — оптимальна.

Припаяйте трехштырьковый клеммник к отверстиям для земли, питания и данных (#5) на плате датчика глубины

Для аккуратности свяжите три провода (красный, белый и черный) небольшим куском термоусадки

Подключите провода, как показано на изображении (черный — к земле, красный — к питанию, белый — для данных)

Соберите датчик глубины, добавив уплотнительные кольца и соединительные провода в порядке, показанном на фото, оставив гайку-обод в стороне

Обратите внимание, что соединительные провода связывают датчик глубины с платой узла датчика. Помните: красный провод отвечает за питание, черный — за землю, белый — за данные

Пропустите датчик глубины через большее отверстие и надежно зафиксируйте его, затянув гайку-обод

Убедитесь, что гайка-обод затянута прочно, так как она обеспечивает водонепроницаемость корпуса

Подготовьте модуль сотовой связи (модем), GPS и антенну

Вставьте Super SIM-карту в модуль сотовой связи

Подсоедините GPS к указанному соединению (серый провод)

Подсоедините антенну к указанному соединению (черный провод)

Прикрепите грубую сторону липучки на антенну и GPS, как показано на изображении.

Подготовьте липучку и литий-ионный аккумулятор 3.7 В. Прикрепите грубую сторону липучки к аккумулятору

Будьте очень осторожны, чтобы не коротнуть аккумулятор, не допуская касания двух проводов друг к другу.

Подготовьте штекерный клеммник.

Скрутите провода аккумулятора так, чтобы они аккуратно вошли в блок съемного клеммника

Прикрутите провода в штекерный клеммник

Примечание: затяжка вручную — оптимальна.

Подготовьте один аккумулятор, 4 хомута, пену и ножницы

Вырежьте два куска пены по размеру аккумулятора

Поместите аккумулятор между двумя кусками пены и зафиксируйте его с помощью хомутов. Соедините хомуты, чтобы получить два удлинённых хомута

Подготовьте восемь стоек длиной 1,5 дюйма. Закрутите стойки вместе, как показано, чтобы получить четыре стойки длиной 3 дюйма

Вкрутите стойки в корпус

Вставьте аккумулятор в корпус. Убедитесь, что провод находится со стороны датчика корпуса

Возьмите плату Open‑Storm и установите 4 перемычки в показанные места

Вставьте microSD-карту в плату

Подсоедините сотовый модуль к плате узла датчика в соответствующее место

Установите плату на стойки в корпусе и закрепите её, вкрутив винты с помощью отвертки

Подсоедините провод датчика глубины, как показано

Подсоедините провод солнечной панели к плате, как показано

Подсоедините провод аккумулятора к плате, как показано

Прикрепите антенну и GPS на липучке к ближайшей стенке внутри корпуса

Наклейте стикер open‑storm на боковую сторону корпуса, как показано

Наклейте стикер с уникальным идентификатором узла в двух указанных местах

Распечатайте этикетку с уникальным идентификатором узла с помощью принтера этикеток

Прикрепите этикетку к плате, как показано

Сложите провод поверх самого себя так, чтобы участок над хомутом не имел люфта, когда черная часть провода прижата к внутренней стороне панели

Возьмите хомут и зафиксируйте красную часть провода к черной секции, используя дрель с соответствующим сверлом

Обмотайте провода стяжкой, как показано.

Используйте вторую стяжку, чтобы соединить концы первой

Используйте зажим, чтобы затянуть стяжку

Расположите головки стяжек, как показано, во время затяжки

Обрежьте выступающую часть стяжки как можно ближе

Возьмите USB‑блок питания, подключите его к ноутбуку и установите выходное напряжение на 5,9 В

Проверьте напряжение мультиметром (возможно, потребуется установить блок питания примерно на 5,8 В, чтобы мультиметр показал 5,9 В)

Подключите зелёный клеммник от блока питания к разъёму солнечной панели на плате Open‑Storm.

Убедитесь, что индикатор зарядки от солнечной панели выключен.

Подключите разряженный аккумулятор к разъёму батареи. Этот шаг не сработает с заряженным аккумулятором

ОСТОРОЖНО поверните серебристый потенциометр рядом с контроллером заряда маленькой плоской отверткой, пока индикатор зарядки не загорится.

Хотя винт имеет крестообразную шлицевую головку, использование крестовой отвертки может повредить потенциометр. Отверстие в центре слишком мелкое для большинства отвёрток. Проще использовать плоскую отвертку!

Ресурсы: 1. Как выбрать напряжение MPP на контроллере солнечной зарядки 2. Руководство по подключению Sunny Buddy Solar Charger V13

Возьмите замок Master Lock и пару ножниц

Вырежьте замок и ключ из упаковки

Установите замок на заводскую комбинацию 0‑0‑0‑0, откройте замок

Вставьте ключ в замок и поверните по часовой стрелке на 90 градусов

Пока ключ повернут, установите комбинацию на 2‑2‑4‑5

Извлеките ключ — замок готов к использованию

Подготовьте материалы в показанных количествах

Прикрутите U‑кронштейн к одному из 8‑дюймовых профилей, используя один 1/2‑дюймовый шестигранный болт и 1/2‑дюймовую гайку для профиля

Прикрепите оставшуюся 8‑дюймовую часть профиля к U‑кронштейну, используя два 1/2‑дюймовых шестигранных болта и две 1/2‑дюймовые шестигранные гайки

Обратите внимание: не размещайте центр присоединяемой части профиля по центру U‑кронштейна; вместо этого сделайте одну сторону U‑кронштейна заподлицо с концом профиля (как показано)

Вставьте две 5/16‑дюймовые гайки для профиля в заднюю часть горизонтального профиля, как показано

Прикрепите кронштейн с крыльями к 8‑дюймовому телескопическому стержню, используя оставшиеся два шестигранных болта и гайки

При затяжке гаек убедитесь, что край гайки направлен прямо наружу (как показано), иначе часть профиля не будет скользить внутрь

Убедитесь, что Т‑образная часть профиля входит в телескопический стержень, и рукоять готова

Прикрепите усилительные направляющие к задней части узла, используя два 5/16‑дюймовых шестигранных болта, две 5/16‑дюймовых шестигранных гайки и две 5/16‑дюймовые шайбы внешним диаметром 1,25". Вставьте болты в два нижних отверстия корпуса узла, используя нижние отверстия направляющих, как показано на изображении.

Выровняйте верхние отверстия направляющих с верхними отверстиями корпуса узла, затем затяните нижние болты.

прикрутите корпус узла к профилю при помощи двух шестигранных болтов 5/16" и двух шайб 5/16" диаметром 1,5". Обязательно пропустите болты через усилительные рёбра.

снятие Т-образного сегмента профиля из телескопического стержня упрощает этот шаг

затем вставьте Т-образный сегмент обратно в телескопический стержень

так должен выглядеть узел внутри

убедитесь, что батарея подключена

прикрепите замок к внешней стороне корпуса

вернитесь к Node Builder для инструкций по сдаче узла в испытательную стойку