Замена датчиков бампера у iRobot Roomba 890
Если Ваш iRobot Roomba 890 едет по кругу, возможно, есть проблема с датчиками бампера/обрыва. Первое, что следует проверить — это бамперы: заедает ли какой-либо бампер внутрь или наружу. Если бампер застрял, быстрые постукивания по бамперу несколько раз должны удалить мусор, который может заклинивать пружину.
Если это не помогает, возможно, проблема в датчике обрыва. Прежде чем разбирать Roomba, попробуйте очистить датчики обрыва и повторно протестировать устройство. Если Вы заметили, что двигается только одна сторона, это может быть неисправность модуля колеса, а не датчика бампера. Руководство по замене этой детали можно найти здесь. Дополнительные рекомендации по устранению неполадок до разборки устройства также доступны здесь.
Если Вы прошли страницу с устранением неполадок и проблема с движением по кругу сохраняется, скорее всего потребуется заменить датчики бампера/обрыва. Это руководство поможет Вам.
Перед началом разборки убедитесь, что устройство выключено и отключено от любых внешних источников питания.
Шаг 1
Используйте крестовую отвертку #2, чтобы выкрутить винт 7,7 мм, фиксирующий головку боковой щетки.
Снимите желтую головку щетки.
Шаг 2
Разместите Roomba так, чтобы его нижняя часть была обращена к Вам.
Используйте крестовую отвертку #2, чтобы выкрутить четыре винта 11 мм.
Шаг 3
Снимите крышку отсека аккумулятора.
Извлеките аккумулятор, потянув прямо вверх за серые ярлычки.
Шаг 4
Снимите базовую пластину.
Шаг 5
Поверните Roomba лицевой стороной вверх.
Нажмите кнопку разблокировки на верхней стороне Roomba и вытяните контейнер для пыли прямо наружу.
Шаг 6
Используйте крестовую отвертку #2, чтобы выкрутить десять винтов 9,3 мм.
Снимите удерживающее кольцо бампера.
Теперь бампер будет прикреплён только проводами ИК-датчиков; будьте осторожны, чтобы не повредить их.
Шаг 7
Используйте крестовую отвертку #2, чтобы выкрутить два винта ИК-датчика 7,5 мм.
Снимите блок ИК-датчиков.
Шаг 8
Используйте инструмент для вскрытия iFixit, чтобы снять фиксирующую ленту.
Используйте инструмент для вскрытия iFixit, чтобы снять фронтальную панель.
Поддёргивайте медленно по краям, чтобы не повредить пластиковые детали.
Шаг 9
Используйте крестовую отвертку #1, чтобы выкрутить два винта ручки 9,5 мм.
Используйте крестовую отвертку #1, чтобы выкрутить четырнадцать винтов верхней панели 9,5 мм.
Снимите верхнюю пластмассовую панель.
Шаг 10
Отсоедините жгут датчиков бампера/обрыва от материнской платы.
Не тяните за провода; тяните за белый разъём. Иногда необходимо аккуратно «шагая» с разъёмом из стороны в сторону ослабить его. Никогда не тяните под углом.
Шаг 11
Используйте крестовую отвертку #1, чтобы выкрутить четыре винта датчика бампера 9,3 мм.
Шаг 12
Используйте пинцет с притуплёнными кончиками, чтобы извлечь четыре датчика обрыва.
Зафиксируйте ИК-датчики между сенсором и корпусом Roomba, затем толкайте датчики вверх от нижней части, чтобы извлечь их.
Заключение
Для сборки устройства следуйте этим инструкциям в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com