Замена колеса-ролика iRobot Roomba 870
Колесо-ролик способствует маневренности Roomba, включая движение и повороты робота в углах. Колесо-ролик необходимо очистить, если на нём застряла грязь. Однако при поломке колеса-ролика рекомендуется его замена.
Шаг 1

Переверните Roomba на спину так, чтобы колёса были направлены вверх.
Шаг 2

Схватите колесо-ролик и крепко потяните его, вынимая из гнезда.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти действия в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com