Замена двигателя боковой щетки iRobot Roomba 870
В этом руководстве приведены инструкции по снятию двигателя боковой щетки в Roomba 870. Поскольку нужно будет выкрутить много винтов, позаботьтесь о месте для их хранения, чтобы они не потерялись.
Шаг 1


Переверните Roomba так, чтобы нижняя сторона была сверху.
С помощью отвертки Phillips #00 выкрутите центральный винт 4,0 мм в жёлтой боковой щётке и снимите деталь.
Шаг 2

С помощью отвертки Phillips #00 выкрутите четыре винта 3,5 мм, крепящие крышку батарейного отсека и заднюю панель.
Шаг 3

Сначала снимите крышку батарейного отсека, это небольшая прямоугольная деталь.
После снятия крышки батарейного отсека снимите заднюю панель.
Шаг 4


Уберите три небольших винта 3,5 мм, закрепляющих корпус мотора.
После выкручивания винтов снимите корпус мотора с остальной части Roomba.
Шаг 5


Выверните винт 2,5 мм в центре корпуса мотора с помощью отвертки Tri-Wing Y1.
После выкручивания винта снимите верхнюю крышку корпуса мотора. Под ней вы увидите белую шестерню с двумя винтами рядом.
Шаг 6


Выверните два винта 2,5 мм во внутреннем корпусе мотора отверткой Phillips #00.
После удаления двух винтов мотор выдвинется прямо назад и его можно заменить.
Заключение
Для сборки устройства выполните указанные инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com