Замена ИК-датчика iRobot Roomba 890
В этом руководстве описан демонтаж неисправного или повреждённого ИК-датчика Roomba. ИК-датчики Roomba измеряют расстояние до стены или предмета и формируют карту области уборки. Датчик может выйти из строя при загрязнении пылью или ворсом. Вы снимете наружные панели и корпуса Roomba, чтобы добраться до платы, к которой прикреплён датчик. Для сборки Roomba после замены выполните шаги в обратном порядке.
Шаг 1
Используйте отвертку Phillips #2, чтобы отвинтить два винта длиной 11 мм.
Снимите крышку батарейного отсека.
Шаг 2
Потяните серые язычки прямо вверх, чтобы извлечь батарею.
Шаг 3
Используйте отвертку Phillips #2, чтобы отвинтить один винт длиной 7.7 мм.
Снимите жёлтую щётку.
Шаг 4
Используйте отвертку Phillips #2, чтобы выкрутить два винта длиной 11 мм.
Поднимите нижнюю пластину вверх и снимите её.
Шаг 5
Используйте отвертку Phillips #1, чтобы отвинтить десять винтов длиной 9.3 мм.
Снимите фиксирующее кольцо бампера.
Шаг 6
Используйте отвертку Phillips #2, чтобы отвинтить два винта длиной 7.5 мм, удерживающие ИК-датчик.
Шаг 7
Используйте инструмент для вскрытия iFixit, чтобы снять внешнее пластиковое покрытие с верхней части Roomba.
Шаг 8
Используйте отвертку Phillips #1, чтобы отвинтить два винта 9.5 мм, крепящие ручку; затем снимите ручку.
Используйте отвертку Phillips #1, чтобы отвинтить четырнадцать винтов 9.5 мм верхней пластины.
Снимите верхнюю пластину.
Шаг 9
Используйте пару изогнутых пинцетов, чтобы крепко захватить штекер ИК-датчика и потянуть его прямо назад, чтобы отсоединить от материнской платы.
Заключение
Для сборки устройства следуйте этим инструкциям в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com