Замена модуля боковой щётки iRobot Roomba 890
Шаг 1

Используйте отвертку Phillips #2, чтобы удалить винт 7.7 мм, фиксирующий корпус боковой щётки.
Снимите жёлтую щётку.
Шаг 2

Поставьте Roomba дном к себе.
Используйте отвертку Phillips #2, чтобы удалить четыре винта 11 мм.
Снимите крышку аккумулятора.
Шаг 3

Потяните прямо вверх за серые пластиковые язычки, чтобы достать аккумулятор.
Шаг 4

Снимите основание.
Шаг 5

Нажмите кнопку освобождения контейнера для пыли и вытяните его прямо.
Шаг 6

На нижней стороне Roomba используйте отвертку Phillips #1, чтобы удалить два винта 15.5 мм.
Шаг 7

Возьмитесь за корпус модуля боковой щётки и снимите его вертикально, перпендикулярно Roomba.
Заключение
Чтобы собрать устройство обратно, выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com