Замена основных колес iRobot Roomba 870
Эти колеса управляют основным движением устройства. Поскольку это одна из основных частей, шины колеса могут износиться, мусор может застрять внутри, или колесо просто нужно заменить из-за частого использования.
Шаг 1

Перевернув Roomba, открутите винт 4.0mm, находящийся рядом с боковой щеткой, с помощью отвертки Phillips #2.
Снимите щетку.
Шаг 2


Открутите четыре винта 3.5mm на задней крышке с помощью отвертки Phillips #2.
Снимите заднюю крышку.
Шаг 3


Открутите шесть винтов 3.5mm с помощью отвертки Phillips #00. На каждом колесе по три винта.
После того как все винты сняты, извлеките колеса.
Заключение
Чтобы собрать устройство снова, следуйте этим инструкциям в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com