Замена датчиков бампера iRobot Roomba 880

Переверните Roomba так, чтобы колёса были направлены вверх.

С помощью крестообразной отвертки Phillips #2 снимите боковую щётку и отложите в сторону. В щётке останется винт 10 мм.

Снимите крышку батарейного отсека и открутите винты 10 мм крестовой отверткой Phillips #2, затем выньте аккумулятор из устройства.

С помощью крестообразной отвертки Phillips #2 отвинтите два винта 10 мм, удерживающие заднюю панель, затем снимите панель с устройства.

Используя крестообразную отвертку Phillips #1, открутите десять винтов 10 мм, удерживающих бампер на месте.

Переверните Roomba так, чтобы Вы смотрели на лицевую часть устройства.

Пластиковым монтажным инструментом подденьте лицевую панель и снимите её с Roomba.

При поддевании лицевой панели действуйте аккуратно. Не применяйте чрезмерную силу — это может привести к поломке деталей.

Снимите белую крышку, защищающую плату.

Снимите чёрную круглую лицевую панель с устройства. Она защёлкнута на месте, но её можно аккуратно отщёлкнуть.

Используя крестообразную отвертку Phillips #0, открутите шесть винтов 10 мм, удерживающих чёрную панель.

Снимите две пластиковые накладки, дополнительно защищающие плату.

На следующем этапе потребуется приложить некоторое усилие, так как кабели прочно подключены к плате.

Отключите два кабеля, которые соединяют бампер и датчики с платой.

Как видно на фото, кабель и место его подключения на плате помечены соответствующими формами.

Полностью отсоедините бампер вместе с узкой дорожкой инфракрасных датчиков от основной части устройства.

Дорожка датчиков скрыта под бампером, и к ней подведено несколько проводов.

Поверните устройство на 180 градусов, чтобы Вы смотрели на противоположную сторону.

Снимите кабели, удерживающие эту часть платы на месте.

Это может потребовать небольшого усилия. Рекомендуется аккуратно пошевелить кабель у основания, чтобы ослабить его крепление.

Снимите 6 датчиков бампера с боковой части устройства.

Это потребует некоторого усилия, поскольку датчики плотно установлены в устройстве. При необходимости используйте пластиковый лопатка.

Возможно, придётся разрезать ленту, скрепляющую несколько групп проводов датчиков бампера. При сборке полезно будет снова скрепить провода новой лентой.

Как видно на третьем фото, кабель от датчика бампера изначально был подключён к плате.

Теперь Вы можете легко защёлкнуть 6 новых датчиков бампера в устройство и начать обратную сборку.