Замена ведущих колёс iRobot Roomba 891
Это руководство поможет Вам заменить ведущие колеса на Вашем Roomba. Руководство подчёркивает простоту ремонта Roomba и модульную конструкцию этой модели. Колёса имеют привязку к стороне и продаются парами. Модули можно приобрести по ссылкам, указанным в руководстве.
Шаг 1
Начните с того, что переверните Roomba на спину и поместите его на ровную поверхность.
Убедитесь, что щетинки боковой щётки не зажаты крышкой батарейного отсека при сборке, как показано на предупреждении на второй фотографии.
Шаг 2
Отвинтите оба винта Phillips #2 длиной 11 мм с крышки батарейного отсека и снимите крышку с Roomba.
Эти крепёжные винты не предназначены для полного извлечения из крышки.
Шаг 3
Возьмитесь за защёлки по обе стороны батареи.
Извлеките батарею, потянув вверх за защёлки.
Пока Вы здесь, проверьте контакты батареи на наличие коррозии или загрязнений.
Шаг 4
Удалите плоский винт #4 длиной 7.5 мм из центра боковой щётки.
Шаг 5
Осторожно снимите боковую щётку с вала двигателя.
Шаг 6
Извлеките блок пылесборника из Roomba.
Шаг 7
Удалите 2 винта Phillips #2 длиной 11 мм с нижней крышки.
Эти закреплённые винты разработаны так, чтобы оставаться в нижней крышке.
Снимите нижнюю крышку.
Шаг 8
Отвинтите три винта Phillips #00 золотого цвета длиной 11 мм с привода модуля.
Оба модуля имеют одинаковое количество винтов и являются зеркальными друг другу.
На фотографиях показан левый модуль.
Шаг 9
Возьмите модуль колеса и извлеките его из Roomba.
Проверьте корпус на наличие мусора.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com