Замена боковых колёс iRobot Roomba 880

Начните с того, что Roomba будет перевернут, колёса должны быть направлены вверх.

С помощью отвертки JIS размером #1 открутите два винта длиной 15 мм, крепящих крышку батареи.

Снимите крышку батареи и отложите её в сторону.

Удалите батарею, используя зелёные вкладки с обеих сторон батареи.

Ослабьте винт боковой щётки отверткой.

Снимите боковую щётку.

Ослабьте единственный винт, который крепит боковое колесо к Roomba.

Снимите крышку, которая фиксировалась винтами.

Удалите модуль колеса.