iRobot Roomba 870 Замена датчика бампера
Roomba не обнаруживает окружающие препятствия и не может их обходить? В этом руководстве показано, как решить проблему простой заменой датчика бампера. Вам понадобятся отвертки с крестообразными битами #0 и #1, чтобы удалить два типа винтов, используемых при этой замене.
Шаг 1
Переверните Roomba так, чтобы снизу оказался верх.
С помощью отвертки Phillips #0 выкрутите винт 4.0 мм в центре жёлтой боковой щётки.
Снимите жёлтую боковую щётку.
Шаг 2
Удалите два винта Phillips 3.5 мм, которые крепят крышку батареи к Roomba, используя отвертку Phillips #0.
Снимите крышку батареи.
Шаг 3
Удалите два оставшихся винта Phillips 3.5 мм #0, которые прикрепляют нижнюю панель к днищу Roomba.
Снимите всю нижнюю панель с днища Roomba.
Шаг 4
Удалите десять винтов 3 мм, которые прикрепляют защиту бампера к бамперу, используя отвертку Phillips #1.
Снимите защиту бампера.
Шаг 5
Будьте осторожны при снятии бампера с Roomba, чтобы не повредить провода датчика. Снимайте медленно!
Поднимите Roomba так, чтобы бампер не опирался ни на что, и медленно отделите бампер от устройства.
Шаг 6
Удалите два винта 3 мм, которые прикрепляют разъём датчика к бамперу/датчику, используя отвертку Phillips #1.
Осторожно отсоедините разъём датчика от бампера и датчика.
Шаг 7
Датчик теперь ослаблен в бампере. Не трясите бампер резко, чтобы не выронить и не повредить датчик.
Переверните бампер так, чтобы датчик оставался в отсеке датчика.
Аккуратно снимите бампер с чёрного инфракрасного датчика.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com