Замена бокового колеса iRobot Roomba 860

Чтобы снять извлекатель мусора, сначала удалите и опорожните контейнер для мусора.

Нажмите на серебряную кнопку, расположенную на верхней части Roomba сзади, и вытяните ее.

Контейнер для мусора должен выдвинуться.

Перевернув Roomba, найдите две желтые кнопки рядом с извлекателем.

Чтобы открыть крышку, удерживающую извлекатели на месте, зажмите две желтые кнопки к центру и одновременно поднимите крышку.

Как только крышка открыта, возьмите желтый конец темного серого извлекателя и слегка потяните вверх.

После поднятия его на около 2.5 см вытяните его в сторону одного из боковых колес.

Извлекатель должен легко выдвинуться. Повторите ту же процедуру для светло-серого извлекателя мусора.

Чтобы снять сборку бокового колеса, сначала найдите 2 винта Phillips #2 диаметром 15 мм над колесами.

Удалите винты и поднимите пластину, окружающую боковые колеса.

Найдите и удалите 3 винта Phillips #0, расположенные за желтой боковой щеткой, в нижнем левом углу сборки пятки и снаружи сборки колеса.

После удаления всех винтов поднимите сборку бокового колеса, чтобы снять ее с корпуса Roomba.

Другой колесо можно снять и заменить тем же способом.