Замена платы управления скоростью (ESC) и распределения питания (PDB) квадрокоптера 3DR Iris Plus
Это руководство проводит вас через шаги по снятию платы управления скоростью (ESC) и платы распределения питания (PDB) с 3DR Iris Plus. Эта деталь передаёт команды от контроллера полёта к двигателям и распределяет питание по остальной части дрона. Как указано в Руководстве по устранению неисправностей, если дрон подаёт питание, но не реагирует, возможно, ESC/PDB повреждена. Для выполнения этого руководства потребуется паяльник и комплект отвёрток.
Для получения дополнительной информации о пайке и выпаивании соединений посетите руководство Как паять и выпаивать соединения.
Шаг 1
Выключите питание дрона, удерживая кнопку питания.
Снимите аккумулятор, отключив его от основного разъёма батареи.
Нажмите кнопку питания ещё раз, чтобы убедиться, что вся электроэнергия разряжена.
Этот шаг обязателен, поскольку опасно работать с компонентами дрона при наличии тока!
Шаг 2
Если на вашем дроне установлен видеопередатчик, снимите его.
Отключите все кабели от подвеса (гимбала).
Если на вашем дроне нет ни подвеса, ни видеопередатчика, этот шаг можно пропустить.
Шаг 3
Выкрутите 16 мм винт, крепящий кронштейн подвеса к корпусу дрона, используя шестигранную отвёртку/ключ 3 мм.
Шаг 4
Поверните дрон на 180 градусов.
Выверните другой 16 мм винт крепления подвеса, используя шестигранную отвёртку/ключ 3 мм.
Шаг 5
Снимите кронштейн подвеса с корпуса дрона.
Шаг 6
Выверните восемь 11 мм винтов, крепящих нижнюю часть корпуса дрона, используя шестигранную отвёртку/ключ 2 мм.
Шаг 7
Снимите два больших 12 мм винта, крепящих кронштейн GoPro, используя шестигранную отвёртку/ключ 3 мм.
Поднимите и снимите кронштейн.
Шаг 8
Проденьте оба провода через решётку нижней крышки.
Поднимите и снимите крышку.
К крышке прикреплены два кабеля, связывающие её с корпусом дрона. Их трудно и не нужно полностью отсоединять. Просто отложите крышку в сторону.
Шаг 9
Выверните четыре 4 мм винта, которые крепят плату к центральному узлу дрона, используя шестигранную отвёртку/ключ 2 мм.
Выпаяйте 12 проводов двигателей.
Для получения дополнительной информации о пайке и выпаивании проводов посетите руководство Как паять и выпаивать соединения.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com