Замена мотора квадрокоптера 3DR Iris Plus
Двигатели пропеллеров — ключевой компонент, обеспечивающий вращение пропеллеров и подъем 3DR Iris Plus. Если вы испытываете проблемы с одним или несколькими моторами, из-за которых дрон не может взлететь (диагностика возможна с помощью нашего руководства по устранению неисправностей), потребуется их замена. Это руководство подробно описывает замену одного из моторных блоков, используемых в 3DR Iris Plus.
Шаг 1

Выключите дрон, удерживая кнопку питания.
Извлеките аккумулятор, отключив его от основного разъёма батареи.
Нажмите кнопку питания ещё раз, чтобы убедиться, что вся энергия разряжена.
Этот шаг крайне важен, так как опасно работать с компонентами дрона при наличии тока!
Шаг 2

Обратите внимание на цвет крышки пропеллера (чёрный или серебристый).
Удерживая моторный блок, поверните пропеллер по часовой стрелке, чтобы разблокировать его (вы почувствуете некоторое сопротивление, пока он не начнёт свободно отворачиваться).
Удерживая моторный блок, поверните пропеллер против часовой стрелки, чтобы разблокировать его (вы почувствуете некоторое сопротивление, пока он не начнёт свободно отворачиваться).
Это моторный блок.
Шаг 3

Убедитесь, что цвет крышки пропеллера (чёрный или серебристый) совпадает с цветом крышки винта пропеллера.
Существует два разных типа пропеллеров, поэтому убедитесь, что используете правильный.
Шаг 4


Если у вашего дрона установлен видеопередатчик, снимите его.
Отключите все кабели от подвеса (гимбала).
Если у вашего дрона нет ни подвеса, ни видеопередатчика, этот шаг можно пропустить.
Шаг 5

Отворачивайте 16 мм винт, крепящий кронштейн подвеса к корпусу дрона, с помощью шестигранной отвёртки/ключа 3 мм.
Шаг 6

Поверните дрон на 180 градусов.
Отворачивайте второй 16 мм винт крепления подвеса, используя шестигранную отвёртку/ключ 3 мм.
Шаг 7

Снимите кронштейн подвеса с корпуса дрона.
Шаг 8

Отверните восемь 11 мм винтов, крепящих нижнюю крышку корпуса дрона, с помощью шестигранной отвёртки/ключа 2 мм.
Шаг 9


Отверните два больших винта 12 мм, крепящие крепление GoPro, с помощью шестигранной отвёртки/ключа 3 мм.
Поднимите и снимите крепление.
Шаг 10


Протяните оба провода через решётку нижней оболочки.
Поднимите и снимите оболочку.
К корпусу дрона прикреплены два кабеля, связывающие оболочку с корпусом. Их сложно и не нужно снимать. Просто отложите оболочку в сторону.
Шаг 11

Убедитесь, что дрон ориентирован так же, как на картинке (разъём питания и конденсаторы внизу).
Питание мотора верхнего левого угла
Питание мотора верхнего правого угла
Питание мотора нижнего левого угла
Питание мотора нижнего правого угла
Отпаивайте силовые провода мотора, ближайшего к тому мотору, который вы заменяете (провода в каждом углу идут к ближайшей ножке).
Проявляйте осторожность и следуйте правильным процедурам при пайке и отпаивании для обеспечения безопасности.
Шаг 12

На ножке, к которой прикреплён мотор, отворачивайте 8 мм винт, удерживающий опору длинной ножки, с помощью шестигранной отвёртки/ключа 1.5 мм.
Шаг 13


Выдвиньте опору ножки из узла ножки.
Шаг 14


Снимите каждый пластиковый зажим, удерживающий кабели мотора, отщёлкнув их.
Отверните два винта 9 мм с помощью шестигранной отвёртки/ключа 2 мм. После их снятия мотор будет свободно висеть на шасси ножки.
Снимите LED-модуль, отщёлкнув его с зажимов, прикреплённых к ножке дрона.
Шаг 15

Чтобы извлечь моторный блок, протяните моторный блок через и из шасси ножки.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com