Разборка робота Root Coding

Первым шагом при разборке является снятие четырёх винтов с крестовой головкой на дне.

После снятия винтов переверните робота лицевой стороной вверх и поднимите верхнюю крышку. Это откроет доступ к материнской плате Root.

Снимите три винта, удерживающие материнскую плату на месте.

С помощью лопатки отсоедините четыре кабеля, подключённых к материнской плате. Это позволит приподнять плату, но всё ещё остаются несколько разъёмов, которые нужно отключить.

Не вынимайте материнскую плату силой — механизмы стирания и датчики цвета всё ещё подключены к ней.

Теперь видны оба разъёма, всё ещё соединённые с материнской платой; отсоедините их и просто отложите плату в сторону.

Сняв материнскую плату, можно просто поднять боковые кнопки и извлечь их.

Без боковых кнопок теперь легко получить доступ к трём винтам с крестовой головкой, удерживающим моторы.

Открутите их и извлеките моторы.

Чтобы получить доступ к батарее, открутите 6 винтов с крестовой головкой и снимите пластиковую деталь.

Сняв моторы, вы увидите мощные магниты, которые удерживают робота на белой доске.

Получив доступ к батарее, просто извлеките её.

Есть небольшой держатель кабелей, который предотвращает разбегание проводов моторов — обязательно извлеките кабели из него.

Особенность робота Root в том, что он может передвигаться по белой доске и стирать нанесённые пометки. Механизм стирания показан здесь; его можно снять, открутив эти четыре винта.

После этого извлеките механизм стирания.

Для распознавания цветов Root использует плату датчика цвета внизу робота. Открутите пять винтов, крепящих плату к шасси.

Снимите плату.