Замена шестеренок в моторе VEX Robotics VEX EDR 393
Добро пожаловать, коллеги-роботостроители. Если из вашего мотора VEX EDR 393 исходит странный щелкающий звук, скорее всего шестерни срезаны и требуют замены. К счастью, в следующем руководстве показано, как безопасно и правильно заменить шестерни внутри. Пожалуйста, внимательно прочитайте и выполните приведённые ниже шаги — и ваш мотор снова будет работать как новый в кратчайшие сроки!
Шаг 1
Отключите мотор от любых других подключённых устройств или источников питания.
Используйте маленькую крестовую отвёртку, чтобы выкрутить четыре винта в углах чёрного корпуса.
Шаг 2
Снимите чёрную нижнюю крышку корпуса.
Извлеките две шестерни внутри.
Шаг 3
Выберите запасные шестерни, соответствующие тем, которые вы только что сняли.
Возьмите шестерню с зубьями по всей длине и установите её на металлический штифт. Вдавите её до упора в нижнюю часть мотора. Она должна зачепиться за маленькую шестерню внизу.
Теперь вставьте большую шестерню с зубьями у основания на круглой пластиковой втулке.
Убедитесь, что шестерни выровнены. Прокрутите верхнюю шестерню пальцами несколько раз для проверки.
Верните чёрную нижнюю крышку корпуса и закрутите винты.
Винты подвержены срыву резьбы, поэтому не перетягивайте их.
Шаг 4
Используйте маленькую крестовую отвёртку, чтобы выкрутить четыре винта в углах зелёного корпуса.
Шаг 5
Снимите зелёную верхнюю крышку корпуса.
Извлеките две шестерни внутри.
Маленькая шестерня слева закреплена на самом модуле мотора и не подлежит удалению.
Шаг 6
Замените старые срезанные шестерни оставшимися запасными шестернями.
Установите шестерню с длинным хвостовиком в больший зазор.
Убедитесь, что она зацепляется за шестерню внизу.
Установите меньшую шестерню в мотор.
Убедитесь, что она зацепляется и за крошечную шестерню, прикреплённую к мотору, и за шестерню с длинным хвостовиком.
Шаг 7
Верните зелёную верхнюю крышку корпуса.
Убедитесь, что крышка располагается между выступами на резиновой втулке проводов.
Используйте маленькую крестовую отвёртку, чтобы вернуть четыре винта.
Заключение
Ваш мотор должен снова работать. Перед повторной установкой на робот протестируйте его от запасной батареи или подключив к контроллеру. Если вы услышите повторное скрежетание или что-то необычное, снова откройте мотор и проверьте выравнивание шестерен.
Также вы можете использовать этот процесс для изменения передаточного числа мотора для разных функций.
Перевод руководства с ifixit.com