Разборка Thymio II
В этой разборке мы подробно рассмотрим внутренние компоненты Thymio II и как можно полностью демонтировать каждую его деталь. Независимо от того, хотите ли Вы отремонтировать, модифицировать или просто понять, как устроен этот небольшой робот, этот гид проведёт Вас через каждый шаг разборки.
Шаг 1
Thymio II состоит из верхней и нижней крышек.
Шаг 2
Первый шаг — удалить четыре винта M3x10 с крестообразной головкой с нижней части шасси Thymio.
Шаг 3
После удаления винтов достаточно перевернуть Thymio и приподнять верхнюю часть корпуса.
Будьте осторожны: динамик всё ещё подключён к плате, поэтому не тяните слишком сильно.
Шаг 4
Теперь возьмите пинцет или используйте пальцы, чтобы отсоединить кабель динамика. У Вас должно получиться две отдельные части: верхняя и нижняя крышки.
Шаг 5
Чтобы извлечь печатную плату, возьмите её в руки или за паз для ручки одним пальцем.
Наклоните и поднимите плату.
Будьте осторожны: аккумуляторные и моторные кабели всё ещё подключены.
Шаг 6
После подъёма платы аккуратно отсоединяйте кабели по одному с помощью пинцета или пальцев.
Шаг 7
Теперь, когда плата вынута, видны моторы и аккумулятор.
Сначала необходимо снять основной винт M2x8 с крестообразной головкой, который удерживает колесо.
Это откроет доступ к винту M3x20 с крестообразной головкой, который крепит мотор к шасси и должен быть удалён для снятия моторов.
Шаг 8
Теперь, когда моторы освобождены, можно взять монтажную лопатку и провернуть мотор, чтобы вытащить его.
Ось мотора всё ещё выступает через шасси, поэтому не применяйте силу, если чувствуете сопротивление.
Шаг 9
Аккумулятор приклеен к шасси клеевой подложкой. Чтобы снять аккумулятор, подденьте монтажной лопаткой клеевую подложку и удалите её.
Используйте лопатку только под клеевой подложкой, а не на самом аккумуляторе.
Шаг 10
На этом показанная разборка Thymio II завершена — все его детали извлечены.
Перевод руководства с ifixit.com