Доступ к плате ИК-позиционного отслеживания OSVR HDK 1.2 1.3 1.4 2 для программирования или замены

Положите шлем HDK лицевой частью вниз на мягкую поверхность. Удалите два винта Phillips #00 снизу.

Если винты не выкручиваются легко, попробуйте другую отвёртку. Они довольно маленькие и точные, и по крайней мере в версиях 1.3 и новее, похоже, это Phillips #00 (возможно, в 1.2 это просто #0), но если набор отвёрток неточный, винты легко сорвать. Если винты не проворачиваются, попробуйте другую отвёртку.

Поставьте шлем в вертикальное положение.

За красной рамкой находится разъём между ленточным кабелем, прикреплённым к лицевой панели, и ленточным кабелем, уложенным внутри корпуса HMD. Он дополнительно зафиксирован скотчем помимо самой силы соединения, но всё же довольно хрупок, поэтому при открытии левая сторона должна рассматриваться как «петля».

Теперь лицевую панель к корпусу HMD удерживают только две пары магнитов сверху в углах. (На внутреннем изображении один из магнитов лицевой панели не показан.)

На верхней части есть два отмеченных паза, которые следует использовать при снятии лицевой панели. Учитывая минимальную силу, удерживающую лицевую панель, и расположение её разъёма, осторожно потяните/отогните лицевую панель наружу и влево. Не используйте инструменты для этого шага!

На изображениях показан OSVR HDK 1.4; внутреннее устройство HDK 1.2 и 1.3 выглядит очень похоже. Основная плата у HDK 2 отличается, но базовая процедура открытия и кабели отслеживания должны быть теми же. Разъём кабеля лицевой панели у HDK 2 другой, менее хрупкий, и допускает лёгкое отсоединение/подключение при желании.

Избегайте натяжения на разъёме (версия 1.x), выделенном красным: не позволяйте лицевой панели висеть на нём и не тяните за него. Если он отсоединится внутри, вы заметите, что ИК-светодиоды перестанут светиться. Пока разъём не оторван, вы можете аккуратно выровнять и сжать его, чтобы снова защёлкнуть соединение; вы почувствуете щелчок.

Если вы следуете этому руководству для перепрошивки платы ИК и можете использовать программный разъём «P5» — дальнейшая разборка не требуется. Розовая рамка указывает расположение P5 в собранном HDK 1.x с этим разъёмом (выпущенные устройства 1.4 поставляются с платой ИК, содержащей P5).

Отключите ленточный кабель между платами (соединяющий плату ИК с основной платой), подняв/наклонив белую фиксирующую часть, затем аккуратно выдвиньте ленточный кабель.

На поверхности платы ИК, примерно где указывает жёлтая стрелка, оранжевые ленточные кабели (которые несут ИК-светодиоды и дополнительную схему позиционного отслеживания) подключаются к плате ИК тем же типом плоского разъёма, что и между ленточным кабелем лицевой панели и корпусом.

Секция разъёма ленточного кабеля усилена небольшой платой, которую можно увидеть сразу за краем самой платы ИК. В 1.4 и новее, как показано, она находится прямо над разъёмом P5 (розовый). При доступе спереди, вероятно, понадобится ноготь или небольшой наборный инструмент. Сзади разъёма пальца, вероятно, будет достаточно.

При сборке установите плату на место и сначала подключите другой ленточный кабель. Тогда этот кабель естественно встанет на своё место. Будьте осторожны и не применяйте силу: эти разъёмы не рассчитаны на сильное или многократное переподключение, и они не защёлкнутся, если не выровнены идеально. Это немного капризно, но осуществимо.

См. следующий шаг для дополнительной информации, детальных фотографий и тактики разборки для этого разъёма оранжевого ленточного кабеля.

После того как эти два кабеля будут удалены, вы сможете выдвинуть плату ИК: осторожничайте, чтобы не дергать оранжевые ленточные кабели (они приклеены к корпусу HMD с помощью клея на резиновых демпферах у каждого светодиода). Можно аккуратно прижать резиновые демпферы обратно к корпусу, если клей отошёл.

Это соединение ленточного кабеля светодиодов с платой ИК может показаться пугающим сначала, потому что создаётся ощущение «прямого соединения» с платой — но на самом деле это просто разъём на лицевой части платы ИК. Первые два изображения — из разборки модифицированной 1.2 (вы никогда не увидите этого в своём устройстве), но они лучше показывают, как выполнено соединение.

На этих фотографиях оранжевый ленточный кабель со светодиодами вынут из корпуса HMD. Это был опытный образец, чьи полные возможности отслеживания были принесены в жертву ради демонстрации. НЕ снимайте оранжевые ленточные кабели в своём устройстве, чтобы получить более легкий доступ — точное позиционирование светодиодов необходимо для отслеживания.

Первое фото: разъём подключён, ленточный кабель развернут в сторону для лучшего обзора. Просмотр «верха» платы, который смотрит наружу по боковой стороне HMD при установке.

Внутри HDK зелёная стрелка указывала бы на переднюю часть HMD.

Когда оранжевый ленточный кабель со светодиодами правильно оставлен нетронутым, он фактически будет мягко сгибаться (вблизи отмеченной чёрной линии) над платой ИК так, чтобы обе синие стрелки указывали к верху HMD.

Второе изображение: разъём сразу после отключения, обе половины разъёма повернуты к камере. Снова ленточный кабель развернут ненатурально для удобства фотографии. Как и раньше, зелёные стрелки указывали бы наружу, а синие — к верху.

Здесь видно и сторону разъёма на ленточном кабеле («приёмник»), выделенную жёлтым, и разъём на плате, выделенный красным. Для более ясного представления о сопряжении см. техническое описание разъёмов серии JAE WP7 (плата использует JAE-WP7B-P040VA1), где есть 3D-рендеры.

Это вид платы ИК-модуля HDK версии 1.4 и выше со стороны, обращённой наружу шлема. При повторной установке, левая кромка платы, видимая здесь, будет располагаться в направлении верхней части шлема.

Здесь вы можете лучше рассмотреть элементы с предыдущего шага, что может помочь при сборке.

Это ленточный кабель "плата–плата". Снимать конец, идущий к основной плате, гораздо проще при последующей сборке, чем снимать конец, идущий к ИК-плате, поэтому оставьте этот кабель подключённым к ИК-плате, пока она вынута.

Это часть разъёма для оранжевых ленточных кабелей со стороны платы — можно увидеть, что он прилегает к плате плоско и имеет прямоугольную форму (и не обязательно идеально перпендикулярен плате), что может помочь вам представить процесс подключения.

Это программный разъём "P5", предназначенный для использования с официальными полными наборами ST-Link v2 с комплектом кабелей. На ранних платах этого разъёма или даже выступающей части платы может не быть — это не повод для беспокойства. Распиновка дублирует P3.

Внизу в центре, под микроконтроллером STM8, расположена пара непаянных разъёмов. Разъём P3, выделенный оранжевым, является программным разъёмом и потому представляет интерес. Контакты 1 и 4 пронумерованы шелкографией; контакт 1 также отмечен точкой и имеет квадратную, а не круглую, контактную площадку.

Распиновка для P3 (и P5, если он присутствует — контакт 1 там обозначен окружностью): 1: 3.3 В, 2: SWIM, 3: GND, 4: RESET

Если ваши разъёмы P3 и P4 укомплектованы припаянными проводами (в некоторых ранних единицах 1.2), вы можете использовать эти провода напрямую. См. следующий шаг. В противном случае пропустите его.

Если ваши разъёмы P3 и P4 укомплектованы припаянными проводами (в некоторых ранних единицах 1.2), вы можете использовать провода напрямую. Вам понадобятся следующие провода:

GND: третий провод (чёрный) от первого разъёма (P4)

3.3V: первый провод (красный), P3

SWIM: второй провод (оранжевый), P3

RESET: третий провод (четвёртый контакт, белый), P3