Замена прозрачной линзы датчика iRobot Roomba 560
Используйте это руководство, если ваш Roomba 560 сталкивается с предметами или датчики, по-видимому, работают неправильно. При выполнении этой замены важно следить за большим количеством винтов разного размера, которые необходимо снять.
Шаг 1
Переверните Roomba вверх дном.
Отверткой Phillips #2 открутите один винт 5 мм на жёлтой боковой щётке.
Шаг 2
Поднимите жёлтую боковую щётку и снимите её с устройства.
Шаг 3
Отверткой Phillips #2 снимите четыре винта 10 мм, удерживающие заднюю панель.
Шаг 4
Поднимите заднюю панель и снимите её с устройства.
Шаг 5
Поднимите жёлтую батарею, потянув за зелёные язычки на её боку.
Обращайтесь с батареей осторожно.
Шаг 6
Поверните Roomba так, чтобы бампер был перед вами.
Шаг 7
Отверткой Phillips #1 открутите десять винтов 10 мм на бампере, расположенных по внешнему краю Roomba.
Шаг 8
Поднимите тонкую верхнюю крышку, удерживающую бампер.
Шаг 9
Осторожно приподнимите корпус устройства от бампера, чтобы отделить эти две части.
К бамперу подсоединены провода. Будьте осторожны при подъёме корпуса, чтобы не повредить эти провода.
Шаг 10
Поднимите бампер вверх для удобного доступа.
Отверткой Phillips #1 открутите два винта 5 мм, которыми красный и белый провода соединены с устройством.
Датчик можно отсоединить от материнской платы, чтобы бампер не висел на Roomba.
Шаг 11
Снимите круглую чёрную крышку с линзы.
Поднимите прозрачную линзу на другой стороне бампера и замените её на новую.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com