Разборка нижней панели iRobot Roomba 551
Нижнюю часть вашего Roomba можно легко снять, просто вынув боковую щетку, открутив четыре винта и отделив панель от устройства.
Шаг 1

Поместите ваш Roomba вверх дном на твердую поверхность.
Шаг 2

Держите боковую щетку на месте, используйте отвертку Phillips #1, чтобы удалить винт 4,5 мм из центра щетки.
Шаг 3

Осторожно потяните вверх за щетку, чтобы снять ее.
Шаг 4

Поверните Roomba вверх дном так, чтобы нижняя часть была обращена к вам.
Шаг 5

Используйте отвертку Phillips #2, чтобы удалить фиксированные винты, которые крепят нижнюю панель.
Шаг 6

Осторожно поднимите нижнюю панель.
Аккумулятор удерживается на месте только нижней панелью и может выпасть после удаления нижней панели.
Заключение
Чтобы собрать устройство обратно, выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com