Замена мотора боковой щётки iRobot Roomba 595 Pet Series
Боковой мотор крайне важен для общей работы Roomba; без него Roomba фактически не будет функционировать. Его замена — простая задача и требует минимальной работы.
Шаг 1

Переверните Roomba вверх дном. Отверткой Phillips #0 аккуратно извлеките винт 5 мм, удерживающий щётку на месте.
Шаг 2

Осторожно потяните щётку вверх и снимите её с устройства.
Шаг 3

Отверткой Phillips #1 отвинтите четыре винта 10 мм на нижней стороне Roomba.
Поднимите внешнюю нижнюю крышку соответствующим образом.
Шаг 4

Используйте насадку Phillips #0, чтобы снять три винта 15 мм.
Шаг 5

Извлеките мотор из синего корпуса.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти действия в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com