Замена материнской платы iRobot Roomba 560

Поверните Roomba так, чтобы бампер находился перед Вами.

Снимите колесо с помощью лопатки. В зависимости от загрязнения колеса это, вероятно, можно сделать и вручную.

Снимите направляющую вкладыш колеса с помощью лопатки или вручную.

Снимите главную щётку, открутив один 5 мм винт на жёлтой боковой щётке крестовой отвёрткой Phillips #1.

После снятия винта выньте щётку и сохраните винт и щётку.

Крестовой отвёрткой Phillips #1 отверните четыре 10 мм винта, удерживающие заднюю панель.

После снятия четырёх винтов аккуратно сохраните их и поднимите заднюю панель.

Снимите пылесборник, чтобы облегчить дальнейший ремонт.

Найдите аккумулятор.

Поднимите жёлтый аккумулятор, потянув вверх зелёные защёлки на его боковой стороне.

Обращайтесь с аккумулятором осторожно.

Крестовой отвёрткой Phillips #1 отверните по три винта, удерживающие блок колеса с каждой стороны. Это не обязательно, но облегчит ремонт.

Выньте блоки колёс и аккуратно сохраните их.

Повторите на другой стороне.

Проверьте, что устройство теперь выглядит так и все детали сняты.

Переверните устройство.

Разведите защёлки между серебристой панелью и чёрной панелью в месте, где был пылесборник, руками.

С помощью лопаток iFixit подденьте основную серебристую панель снизу.

Снимите панель.

Снова переверните устройство и найдите 10 винтов на переднем бампере.

Крестовой отвёрткой Phillips #1 отверните десять 10 мм винтов на бампере, расположенных по внешнему краю Roomba.

Поднимите тонкую верхнюю крышку, удерживающую бампер.

Будьте особо внимательны с подключённым датчиком. В противном случае вы рискуете вырвать кабель и повредить весь датчик.

Поднимите бампер вверх для удобного доступа.

Отверткой Phillips #1 отвинтите два 5 мм винта, которые соединяют красный и белый провода с устройством.

Снимите круговую чёрную панель с корпуса датчика.

Поверните устройство обратно.

Крестовой отвёрткой Phillips #1 открутите следующие 13 винтов, удерживающих чёрную панель:

Два 5 мм — на нижних концах полуокружной ручки.

Десять 7.5 мм — разбросаны по Roomba.

Один 5 мм — внизу платы управления.

Снимите чёрную панель с устройства.

Снимите внешнее серебристое кольцо, крышку из чёрного пластика и чёрную плёнку с центральной платы управления в указанном порядке.

Крестовой отвёрткой Phillips #1 отвинтите четыре 10 мм винта вокруг кнопки «clean».

Снимите панель.

Снимите пластиковую плёнку.

Отсоедините все верхние разъёмы от материнской платы.

Можно использовать обратные плоскогубцы iFixit, но можно обойтись и вручную.

Используя отвертку Phillips #1, выкрутите пять винтов на материнской плате.

Не вытаскивайте материнскую плату сейчас!

Очень аккуратно отсоедините разъёмы от материнской платы.

Вы можете использовать плоскогубцы для обратного захвата iFixit.

Датчик может по-прежнему быть прикреплён/не прикреплён к основному блоку, а не к материнской плате. Просто отключите его.

Теперь вы можете заменить материнскую плату и выполнить шаги в обратном порядке, начиная снизу, чтобы завершить замену.