Замена основного мотора щетки iRobot Roomba 551

Положите Roomba вверх дном на твёрдую поверхность.

Держите боковую щётку на месте и с помощью крестовой отвёртки #1 снимите винт 4.5 мм из центра щётки.

Осторожно потяните щётку вверх, чтобы снять её.

Переверните Roomba так, чтобы нижняя часть была обращена к вам.

С помощью крестовой отвёртки #2 отвинтите удерживающие винты с шарниром, которые фиксируют нижнюю крышку.

Осторожно приподнимите нижнюю крышку.

Аккумулятор фиксируется только нижней крышкой и может выпасть после её снятия.

Нажмите кнопку сброса контейнера для мусора и потяните аккуратно.

Используйте крестовую отвёртку #1, чтобы ослабить четыре удерживающих винта вокруг корпуса.

Возьмите корпус щётки и потяните вверх, чтобы снять его.

С помощью крестовой отвёртки #1 отвинтите винты 9.5 мм с боков корпуса щётки и потяните для отсоединения.

Повторите для противоположной стороны корпуса щётки.

С помощью крестовой отвёртки #1 отвинтите три винта 5.0 мм с задней части корпуса щётки.

Снимите заднюю крышку корпуса щётки.

С помощью крестовой отвёртки #1 отвинтите два винта 1.5 мм, фиксирующие плату.

Извлеките плату из её посадочного места в синем корпусе щётки.

С помощью крестовой отвёртки #1 отвинтите два винта 5.5 мм, фиксирующие мотор.

С помощью крестовой отвёртки #1 отвинтите два винта 4.5 мм на верхней и нижней части металлической пластины.

Выньте мотор и металлический кожух.

С помощью крестовой отвёртки #1 отвинтите два винта 3.5 мм в углах печатной платы.

Осторожно извлеките печатную плату.