Замена колёсного мотора iRobot Mint 4200

Удалите винт с плоской головкой 4 мм на крышке батарейного отсека.

Выньте батарею и отключите провода.

Плоскогубцы с нейлоновыми наконечниками помогут лучше захватить разъём батареи.

Не тяните за провода.

Восемь винтов с крестообразной головкой находятся под наклейками.

Осторожно вырежьте вокруг 8 отверстий под винты с помощью ножа X-acto или лезвия бритвы, чтобы обнажить винты.

Удалите винты отвёрткой Phillips №2.

Отделите крышку моторного отсека колеса и отложите в сторону.

Снимите чистящую салфетку.

Чистящая салфетка магнитная и снимется при небольшом усилии.

Удалите четыре винта Phillips №2.

Поставьте устройство вверх дном и потяните вверх, чтобы отделить нижнюю часть от верхней крышки.

Найдите три стрелки на каждом колесе.

Вставьте металлическую лопатку в местах стрелок, чтобы отщёлкнуть крышки колес.

Используйте плоскогубцы с притуплёнными носами, чтобы снять стопорное кольцо.

После снятия кольца вы можете снять колесо, потянув его наружу.

Вставьте один край плоскогубцев между разомкнутым концом кольца и аккуратно подденьте вверх.

Удалите два винта Phillips №1.

Снимите звездочку (шестерню).

Удалите четыре винта Phillips №2 и поднимите держатель.

Выньте все грузы и отложите в сторону

Держите грузы сложенными вместе, чтобы они не перепутались.

Отключите мотор.

Не тяните за разъём — это может привести к повреждению.

С помощью плоскогубцев с притуплёнными носами отогните клеевую ленту и пропустите провода с клеем через отверстие.

Переверните блок и вытащите мотор.