Замена датчика расстояния Lidar Neato XV-21
Этот гид покажет пользователю, как разобрать Neato XV-21, найти мотор и отключить его. Пользователь затем может следовать указаниям в обратном порядке, чтобы подключить и собрать Neato XV-21.
Шаг 1
Переверните Neato на спину, чтобы открыть нижнюю часть
Открутите семь винтов.
Шаг 2
Поднимите панели, чтобы открыть доступ к батареям, щетке и вентилятору
Сопротивление во время этого шага должно быть минимальным. Не продолжайте, если части не отделяются легко.
Шаг 3
Основные компоненты Neato теперь открыты и готовы к очистке и/или замене.
Шаг 4
Сожмите и потяните за белый разъем, чтобы отключить батарею от устройства
Несоблюдение этого шага может вызвать электрический шок или осложнения в будущем.
Поднимите и удалите батарею из отсека
Если вы заменяете батарею, убедитесь, что используете правильные методы утилизации.
Шаг 5
Удалите 17 видимых винтов и 2 скрытых винта рядом с отсеком для аккумуляторов, которые соединяют нижнюю и верхнюю части робота Neato.
Шаг 6
Поднимите и разделите две части, чтобы получить доступ к датчику расстояния
Во время этого шага может быть небольшое сопротивление, убедитесь, что поднимаете части прямо, а не под углом. Подъем под углом может вызвать зацепление частей, что приведет к сопротивлению.
Шаг 7
Удалите четыре винта с датчика Lidar.
После полного отключения проводов поднимите мотор, чтобы открыть доступ к материнской плате.
Во время этого шага сопротивление должно быть минимальным. Не продолжайте, если есть сопротивление, это может повредить материнскую плату.
Шаг 8
Сожмите и потяните за белые разъемы, указанные на изображении, это позволит полностью отделить верхние и нижние панели.