Замена переднего колеса iRobot Roomba 551
Если вы хотите заменить боковое колесо, это немного более длительная процедура, которую можно найти здесь.
Это простое руководство по замене переднего колеса Roomba, которое представляет собой простой захват и подъём.
Шаг 1

Возьмитесь за корпус переднего колеса снизу Roomba и поднимите, чтобы снять.
Шаг 2

Плотно схватите колесо и потяните, чтобы отделить его от корпуса.
Заключение
Для сборки устройства следуйте этим инструкциям в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com