Замена датчиков Холла ручек управления Taranis X9D и X9D Plus
В этом руководстве показано, как заменить датчики Холла ручек управления (гимблы) в Taranis X9D и X9D Plus. Оригинальные гимблы используют потенциометры; запасные части от Frsky, производителя Taranis, выполнены с применением датчиков эффекта Холла. Гимблы на эффекте Холла используют бесконтактные элементы, измеряющие магнитные поля. На основании изменения магнитного поля датчик эффекта Холла функционирует так же, как потенциометр. При этом исключается износ элемента, поскольку не требуется физический контакт.
Стоковые гимблы изнашиваются крайне быстро: плохая конструкция оригинальных гимблов пропускает много пыли, а потенциометр требует физического контакта для измерения сопротивления, зависящего от пройденного пути. Датчики эффекта Холла сконструированы так, чтобы предотвращать попадание пыли, грязи и других частиц. Им также не нужен физический контакт для работы, поскольку магниты, расположенные перпендикулярно сенсору, определяют изменение поля, что практически исключает износ. Поэтому, в отличие от обычных гимблов, требующих регулярного обслуживания и замены, гимблы на эффекте Холла, скорее всего, никогда не потребуют сервисного вмешательства.
Перед началом снимите с Taranis любые аксессуары для упрощения установки, например модули дальнего действия.
Шаг 1


Разместите устройство так, чтобы нижняя часть была обращена вверх.
Сдвиньте отсек для батареи, чтобы открыть его.
Вытащите батарею за пластиковый разъём (не за провода) и слегка сдвиньте влево и вправо, пока кабель не отключится.
Шаг 2

Отверните восемь винтов, крепящих гимблы к передней части корпуса, с помощью шестигранного ключа 2,5 мм.
Установите все переключатели вперёд или от себя (это важно при сборке).
Шаг 3


Снимите шесть винтов с задней части корпуса с помощью крестовой отвёртки Phillips #0.
Убедитесь, что переключатели находятся в положении из предыдущего шага, так как они не зафиксированы и могут повернуться в обратную сторону.
Осторожно приподнимите заднюю часть и откройте радиопульт, как книгу, при этом отсек для батареи служит корешком.
Положите пульт лицевой стороной вниз, чтобы при выкручивании последнего винта половинки не разошлись.
Шаг 4

Отсоедините в общей сложности шесть разъёмов (по три на каждый гимбл).
Выньте гимблы из рамки радиопульта.
Шаг 5

Новые гимблы поставляются в отдельных левом и правом коробках, чтобы не перепутать их, и имеют идентичные разъёмы для установки без доработок.
В комплекте с новыми гимблами идут новые шестигранные болты для передней части, так как штатные не подойдут.
При установке новых гимблов жгуты должны быть направлены вниз со своей стороны.
Не нажимайте на кабели. Надавливайте на разъёмы большим пальцем.
Шаг 6

Закрутите восемь винтов обратно на рамку контроллера с помощью шестигранного ключа 2,5 мм.
Шаг 7

Закройте радиопульт, как книгу, и убедитесь, что переключатели находятся в том же положении.
Закрутите шесть винтов на заднюю панель с помощью крестовой отвёртки Phillips #0.
Шаг 8


Вставьте батарею и закройте крышку отсека.
Включите радиопульт и проверьте корректность установки по экранной информации (сверьте положение переключателей с отображением на экране).
Новые гимблы могут потребовать перекалибровки в зависимости от настроек ваших стоковых гимблов.
Перевод руководства с ifixit.com