Замена мотора щётки iRobot Roomba 655 Pet Series

Переверните устройство на спину.

Найдите боковую щётку и отвинтите единственный винт, крепящий мотор щётки, используя крестовую отвёртку Phillips №2.

Этот винт полностью не выходит из жёлтой боковой щётки.

Используя крестовую отвёртку Phillips №1, снимите четыре винта на задней панели.

Когда винты ослаблены, аккуратно отожмите заднюю крышку от корпуса с помощью лопатки.

Винты полностью не выходят из панели, но после отвинчивания панель все равно снимется.

Возьмите двумя пальцами (большим и указательным) два кусочка зелёной ленты.

Потяните аккумулятор вверх, чтобы вынуть его.

Это контактные точки на Roomba для аккумулятора.

Это контактные точки на аккумуляторе.

Если контактные точки загрязнены, их можно очистить влажной микрофиброй (рекомендуется дистиллированная вода).

Вставьте лопатку в боковую часть, чтобы выдавить одну сторону держателя щётки.

Повторите тот же шаг на другой стороне держателя щётки.

Аккуратно поднимите серую пластиковую деталь, чтобы открыть доступ к мотору.

Не тяните слишком сильно, иначе можно обломать провод, прикреплённый к мотору или плате мотора.

Используйте крестовую отвёртку Phillips №0, чтобы удалить два винта 6 мм, фиксирующие зелёный защитный кожух платы.

Удалите 6 мм винт Phillips, крепящий плату. После этого у вас появится доступ к плате.

Эти резиновые кольца защищают плату мотора от пыли, накапливающейся в Roomba.

Не потеряйте эти резиновые кольца.

Удалите два винта 7 мм, соединяющие мотор с серым пластиковым защитным кожухом. Для этого используйте крестовую отвёртку Phillips №0.

Чтобы снять мотор, аккуратно потяните его из пластикового держателя щётки.

Эти детали припаяны к синей рамке. Для получения дополнительной информации о пайке используйте наше руководство Как паять и выпаивать соединения.

Вариант A: Некоторые моторы можно отщёлкнуть от проводного жгута. Используйте лопатку, чтобы поддеть белую основу мотора от серой части на конце.

Установите новый мотор в серый пластик в той же конфигурации, в которой был оригинальный мотор.

Вариант B: Если у вашего запасного мотора провода не прикреплены заранее, обрежьте существующие провода у основания мотора.

Припаяйте отрезанные провода к основанию нового мотора в той же конфигурации, что и у оригинального мотора.

Вариант C: Если у вашего нового мотора провода уже прикреплены, соедините оригинальные провода с соответствующими проводами нового мотора.