Замена датчиков перепада высоты iRobot Roomba 655 серии Pet

Переверните устройство на спину.

Найдите боковую щетку и открутите единственный винт, который соединяет её с двигателем щетки, используя отвертку с крестовой головкой #2.

Этот винт не полностью выходит из жёлтой боковой щетки.

Используя отвертку с крестовой головкой #1, открутите четыре винта на задней панели.

Как только винты ослабнут, аккуратно подденьте заднюю крышку, используя лопатку.

Винты не выходят полностью из панели, но она всё равно сможет разъединиться после откручивания.

Схватите два куска зелёной ленты большим и указательным пальцем.

Потяните вверх за батарею, чтобы удалить её.

Это контактные точки на Roomba для батареи.

Это контактные точки на батарее.

Если эти контактные точки грязные, их можно очистить влажной микрофибровой тканью (рекомендуется дистиллированная вода).

Удалите десять винтов 11 мм, которые крепят передний бампер к пластиковому защитному бамперу, с помощью отвертки с крестовой головкой #1.

Подденьте пластиковый защитный бампер и снимите его с бампера.

Переверните Roomba обратно, чтобы увидеть верхнюю часть.

Подденьте передний бампер, чтобы снять его.

Будьте осторожны, чтобы не тянуть слишком сильно, так как к бамперу подключены провода.

Удалите два винта 7 мм с помощью отвертки с крестовой головкой #1, которые удерживают датчики проводов на переднем бампере.

Удалите контейнер для пыли, нажав на кнопку для его удаления.

Вытяните контейнер для пыли.

Подтяните за серебряную ручку, чтобы освободить верхнюю защитную пластиковую крышку.

Осторожно снимите верхнюю пластиковую крышку.

Шесть внешних винтов - 10 мм и четыре внутренних винта - 10 мм одинаковы, используйте отвертку с крестовой головкой #2, чтобы удалить их.

Используйте отвертку с крестовой головкой #0, чтобы удалить один - 7 мм центральный нижний винт.

Используйте отвертку с крестовой головкой #2, чтобы удалить два - 8 мм винта рядом с ручкой.

Нажмите вниз на две точки освобождения, чтобы поднять пластиковую деталь.

Поднимите пластиковую деталь.

Удалите серебристый язычок и снимите затемнённый дисплей.

Удалите 4 - 9 мм винта, удерживающих дисплей, с помощью отвертки с крестовой головкой #0.

Удалите дисплей.

Снимите защитную пленку с материнской платы.

Удалите пять - 8 мм винтов с помощью отвертки с крестовой головкой #1, удерживающих материнскую плату на Roomba.

Поднимите материнскую плату над Roomba.

Будьте осторожны, чтобы не тянуть сильно, так как к материнской плате подключено много проводов.

Удалите три пары проводов, подключённых к задней стороне материнской платы.

Некоторые из них могут быть трудными для удаления, и вам может понадобиться помощь металлической лопатки.

Переверните материнскую плату.

Удалите пять соединений проводов, используя тот же метод, что и в предыдущих двух шагах.

Наконец, удалите провода датчиков бампера из материнской платы.

Вставьте металлическую лопатку между датчиком перепада высоты и корпусом Roomba и нажмите вниз и в сторону от себя.

После освобождения защёлки сдвиньте датчик перепада высоты вниз, чтобы освободить его.

Повторите для других датчиков перепада высоты.

Вот две картинки, которые должны показать, как выглядит ваш Roomba в полностью разобранном состоянии.