Замена материнской платы iRobot Roomba 655 Pet Series

Переверните устройство вверх дном.

Найдите боковую щётку и отвинтите единственный винт, который соединяется с её двигателем, с помощью отвёртки с крестовой насадкой №2.

Этот винт не полностью выпадает из жёлтой боковой щётки.

С помощью отвёртки с крестовой насадкой №1 удалите четыре винта на задней панели.

После того как винты ослаблены, аккуратно подденьте заднюю панель от корпуса при помощи лопатки.

Винты не полностью выходят из панели, но она отделится после откручивания.

Захватите два куска зелёной ленты большим и указательным пальцами.

Тяните батарею вверх, чтобы извлечь её.

Это контактные точки на Roomba для батареи.

Это контактные точки на батарее.

Если контактные точки загрязнены, их можно протереть влажной тканью из микроволокна (рекомендуется дистиллированная вода).

Удалите десять винтов длиной 11 мм, которые крепят переднюю панель удара к пластиковому защитному элементу, при помощи отвёртки с крестовой насадкой №1.

Поднимите и снимите пластиковый защитный элемент с переднего бампера.

Переверните Roomba обратно, чтобы видеть верхнюю часть.

Поднимите передний бампер и снимите его.

Будьте осторожны и не тяните слишком сильно, так как к бамперу подключены провода.

Удалите два винта длиной 7 мм при помощи отвёртки с крестовой насадкой №1, которые фиксируют проводные датчики на переднем бампере.

Снимите контейнер для мусора, нажав кнопку его извлечения.

Вытяните контейнер для мусора.

Поднимите серебристую ручку, чтобы освободить верхнюю защитную пластину.

Аккуратно снимите верхнюю пластиковую накладку.

Внешние шесть винтов длиной 10 мм и внутренние четыре винта длиной 10 мм одинаковы; используйте отвёртку с крестовой насадкой №2, чтобы отвинтить их.

Используйте отвёртку с крестовой насадкой №0, чтобы отвинтить один центральный нижний винт длиной 7 мм.

Используйте отвёртку с крестовой насадкой №2, чтобы отвинтить два винта длиной 8 мм рядом с ручкой.

Нажмите на две точки фиксатора, чтобы поднять пластиковую деталь.

Поднимите пластиковую деталь вверх.

Подтяните серебристую полоску вверх и снимите прозрачную панель дисплея.

Удалите четыре винта длиной 9 мм, которые крепят дисплей, при помощи отвёртки с крестовой насадкой №0.

Снимите дисплей.

Удалите защитную плёнку с материнской платы.

Удалите пять винтов длиной 8 мм при помощи отвёртки с крестовой насадкой №1, которые крепят материнскую плату к Roomba.

Поднимите материнскую плату, отсоединив её от Roomba.

Будьте осторожны — не прикладывайте чрезмерных усилий, так как к материнской плате подключено множество проводов.

Отсоедините три группы проводов, подключённых к задней стороне материнской платы.

Некоторые из них могут быть сложно отключить, возможно, потребуется помощь металлической лопатки.

Переверните материнскую плату.

Отсоедините пять проводных соединений тем же способом, что и на предыдущем шаге.

Наконец, отсоедините провода датчика бампера от материнской платы.