Разборка модуля колеса Roomba 650

Поставьте Roomba вверх тормашками и выключите. Отверткой Phillips 0‑2 снимите один винт 3,5 мм в центре боковой щетки.

Отложите винт и вытяните щетку.

Выверните четыре винта, удерживающие нижнюю панель, с помощью отвертки Phillips 0‑2.

Винты не вынимаются из нижней панели. Они спроектированы так, чтобы раскручиваться, но не выпадать. Это предотвращает их потерю и не позволяет Roomba засосать их при уборке.

Когда все винты максимально ослаблены, приподнимите нижнюю панель вверх и снимите её с Roomba.

Отверткой Phillips 0‑0 открутите шесть винтов 12 мм, держущих боковые колёса. По три с каждой стороны.

Винты не выкручиваются полностью.

Снимите колёса, потянув их на себя.

Снимите амортизирующую пружину, чтобы колесо не выпрыгнуло при снятии болтов.

Выдавите штифт, выполняющий функцию точки поворота подвески. Мне удалось сделать это, просто нажав отверткой.

Используйте плоскогубцы, чтобы вытащить штифт с другого конца полностью.

Открутите все остальные болты.

Открутите болты корпуса.

Открутите два болта, которые фиксируют мотор.

Снимите пластиковый фиксатор, удерживающий провода мотора.

Теперь вы должны суметь вытащить мотор.

Когда мотор вынут, попробуйте пошевелить колесо. Если оно всё ещё заедает, то проблема, скорее всего, в скоплении волокон внутри корпуса колеса — как и ожидалось.

Все шестерни должны легко сниматься. За исключением последней — той, что непосредственно приводит колесо в движение.

Снимите главную шестерню с помощью плоской отвертки. Это самый сложный шаг — деталь явно не рассчитана на обслуживание.

Потребуется значительная сила, и хотя шестерни, по-видимому, сделаны из нейлона, есть риск их поломки.

После удаления главной шестерни колесо должно легко сойти с вала. В моём случае приходилось немного покачивать его из-за скопления волокон.

НЕ рекомендуется вращать колесо при попытке снять его. Вращение увеличит отверстие в держателе и сделает колесо болтающимся.

Удалите все скопившиеся волосы и грязь с оси. Должно легко сниматься.

Гораздо лучше! Как видно, единственное, что удерживает колесо на месте — это главная шестерня. Проблем со соскальзыванием шестерни нет, потому что ось имеет шлицы. При желании можно использовать фикcатор резьбы для дополнительной фиксации шестерни.