Замена мотора боковой щетки iRobot Roomba 650
Этот компонент отвечает за движение боковой щетки. Когда мотор поврежден, его необходимо заменить, чтобы боковая щетка работала должным образом. Мотор боковой щетки расположён под нижней панелью внутри редуктора.
Шаг 1

Переверните Roomba вверх дном и выключите его. Используя отвертку Phillips 02, удалите один винт диаметром 3,5 мм из центра боковой щетки.
Отложите винт и выньте щетку.
Шаг 2

Открутите четыре винта, крепящие нижнюю панель, с помощью отвертки Phillips 02.
Винты не выйдут из нижней панели. Они разработаны таким образом, чтобы ослабляться, но не сниматься. Это предотвращает их потерю и не позволяет Roomba всасывать их во время уборки.
Когда Вы убедитесь, что все винты максимально ослаблены, поднимите нижнюю панель с Roomba.
Шаг 3

Найдите и ослабьте два маленьких винта, закрепленных на корпусе мотора, с помощью отвертки Phillips 00. Как и винты нижней панели, они полностью не выйдут.
Шаг 4


Удалите винт сверху корпуса. Маленькая пластиковая деталь должна легко снять.
Осторожно приоткройте редуктор, вставив плоскую отвертку в щель на краю коробки. Это может оказаться сложным и потребует небольших колебаний отвертки.
Крышка должна легко сняться.
Шаг 5

Найдите и ослабьте два винта внутри редуктора с помощью отвертки Phillips 00. Мотор должен легко выйти снизу.
Заключение
Для сборки устройства выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com