Замена переднего направляющего колеса iRobot Roomba 655 Pet Series
Переднее направляющее колесо ведёт Roomba по всему собранному мусору и грязи, чтобы пылесос мог их собрать. В результате направляющее колесо легко загрязняется. Цель этого руководства — показать, как вынуть направляющее колесо для очистки и восстановления его работоспособности.
Шаг 1

Переверните устройство на спину.
Найдите боковую щётку и отвинтите единственный винт, который крепит мотор щётки, используя крестовую отвёртку №2.
Этот винт не выходит полностью из жёлтой боковой щётки.
Шаг 2

Используя крестовую отвёртку №1, удалите четыре винта на задней панели.
Когда винты будут ослаблены, аккуратно подденьте заднюю крышку от корпуса с помощью лопатки.
Винты не выходят полностью из панели, но после отвинчивания панель всё равно отделится.
Шаг 3


Переверните Roomba вверх дном так, чтобы пылесос и колёса были направлены к потолку.
Держите корпус направляющего колеса неподвижно и подведите пластиковую лопатку под корпус колеса.
Приложите усилие, чтобы выprять направляющее колесо прямо вверх из устройства, и извлеките корпус направляющего колеса из Roomba.
Шаг 4

Плотно удерживая корпус направляющего колеса, извлеките само направляющее колесо из посадочного места.
Очистите направляющее колесо мылом и водой.
После того как направляющее колесо будет чистым и полностью высохнет, выполните процесс в обратном порядке для установки направляющего колеса обратно в Roomba.
Заключение
Для повторной сборки робота следуйте этим инструкциям в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com