Замена инфракрасного передатчика датчика бампера iRobot Roomba 650

Переверните Roomba нижней частью вверх и выключите устройство. Используя отвертку Phillips 0.2, выкрутите один винт 3,5 мм в центре боковой щётки.

Отложите винт в сторону и вытащите щётку.

Отверткой Phillips 0.2 отвинтите четыре винта, удерживающие нижнюю панель.

Винты не выйдут полностью из нижней панели. Они спроектированы так, чтобы ослабляться, но не удаляться. Это предотвращает их потерю и не позволит Roomba всасывать их во время уборки, если они выпадут.

После того как вы убедились, что все винты максимально ослаблены, поднимите нижнюю панель и снимите её с Roomba.

Когда боковая щётка и нижняя панель убраны, возьмитесь за батарею за два зелёных язычка и выньте её.

В маловероятном случае протечки аккумулятора избегайте любого контакта с ним и с поверхностями, на которые попали его следы. Наденьте защитные перчатки и удалите остатки бумажным полотенцем. Поместите аккумулятор в пластиковый пакет и утилизируйте его надлежащим образом.

Если электролит попал на кожу или в глаз, немедленно промойте водой и обратитесь за медицинской помощью.

Снимите передний бампер. Его можно снять вручную или инструментом. Он должен отщёлкнуться с некоторым усилием. Бампер по-прежнему будет соединён с Roomba парой проводов.

Вытяните контейнер для мусора, нажав на кнопку разблокировки. Отложите в сторону.

Снимите верхнюю пластиковую крышку, сначала используя пластиковый инструмент для вскрытия или металлическую лопатку по краям. Затем аккуратно приподнимите крышку сзади.

Отверткой Phillips #1 удалите десять винтов длиной 5 мм.

Далее отвинтите два винта длиной 5,5 мм отверткой Phillips #2.

Наконец, открутите последний винт длиной 7,5 мм отверткой Phillips #1.

Снимите панель и отложите её в сторону.

Снимите жёлтое кольцо и два пластиковых покрытия панели управления.

Отверткой Phillips #1 удалите четыре винта длиной 7,5 мм, удерживающие панель управления на материнской плате.

Снимите панель управления, затем поднимите прозрачную защитную плёнку материнской платы и отложите обе части.

Отверткой Phillips #1 выкрутите пять винтов длиной 5,5 мм, крепящих материнскую плату.

Осторожно приподнимите материнскую плату примерно на полдюйма.

Снимите круглую резиновую ленту датчика падения, потянув её вверх от переднего края Roomba.

Отключите три кабеля, соединяющие материнскую плату с передней частью Roomba.

Поднимите материнскую плату, ленту датчика падения и передний бампер вверх и уберите их в сторону.

Снимите резиновую крышку с датчика бампера.

Отверткой Phillips #1 выкрутите два винта длиной 7,5 мм из модуля датчика бампера.

Разожмите защёлки модуля лопаткой или пальцем.

Откройте модуль датчика.

После открытия модуля датчика бампера выньте небольшой инфракрасный чип.

Снимите чёрный защитный кожух, окружающий чип.

На следующем шаге может потребоваться помощник.

Используйте паяльник, чтобы распаять контакты синего ИК-приёмника. Последовательно разогревайте каждый контакт и осторожно тяните приёмник — он должен в конце концов выскользнуть.

Затем припаяйте новый приёмник точно в то же место, откуда вы удалили старый.