Замена главного колеса iRobot Roomba 650
Узнайте, как легко заменить сломанное колесо на вашей Roomba 650. Два главных колеса приводят Roomba в движение вперёд, в отличие от переднего поворотного колеса, которое изменяет направление. Иногда внутри колеса скапливается пыль, поэтому вместо замены достаточно аккуратно сдвинуть колесо вверх-вниз, чтобы вытряхнуть мусор.
Шаг 1

Переверните Roomba и выключите её. Отверткой Phillips 0#2 (Phillips 02) отвинтите один винт 3,5 мм в центре боковой щётки.
Отложите винт в сторону и извлеките щётку.
Шаг 2

С помощью отвертки Phillips 0#2 отвинтите четыре винта, удерживающие нижнюю панель.
Винты не вынимаются полностью из нижней панели. Они спроектированы так, чтобы ослабляться, но не выпадать. Это предотвращает их потерю и защищает Roomba от засасывания винтов во время уборки.
Когда вы убедитесь, что все винты максимально ослаблены, поднимите нижнюю панель и снимите её с Roomba.
Шаг 3

Отверткой Phillips 00 отвинтите шесть винтов 12 мм, крепящих боковые колёса. По три с каждой стороны.
Винты не вынимаются полностью.
Снимите колёса, потянув их наружу.
Заключение
Чтобы собрать устройство, выполните эти действия в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com