Замена двигателя iRobot Braava 380t

Переверните Braava вверх дном и отверните винт между двумя колёсами.

Поднимите аккумулятор и отсоедините провод, соединяющий аккумулятор.

Снимите чистящую накладку и четыре винта над отсеком для аккумулятора.

Переверните Braava на колёса и снимите переднюю крышку. Выведите провод, соединяющий корпус и крышку.

Удерживая колесо неисправного двигателя, поверните кожух колеса по часовой стрелке и снимите его, когда он перестанет вращаться.

Пинцетом извлеките чёрную защёлку, удерживающую колесо. Будьте осторожны: защёлка может вылететь.

Выньте колесо и снимите серебряную пластину и два винта, удерживающие шайбу.

Переверните Braava вверх дном, отогните наклейку на неисправной стороне и выньте четыре винта. Это даст доступ к двигателю.

Снимите крышку и кабель, удерживающий двигатель. Он находится в нижнем углу платы. Левый двигатель — в левом углу, правый — в правом углу.