Снятие боковой щетки и задней панели iRobot Roomba 655 Pet Series
Вы будете снимать жёлтую боковую щетку и заднюю панель вашего Roomba, чтобы получить доступ к другим компонентам вашего устройства.
Шаг 1

Переверните устройство на спину.
Найдите боковую щетку и открутите единственный винт, который соединяет щеточный мотор, используя отвертку Phillips #2.
Этот винт не полностью выходит из жёлтой боковой щетки.
Шаг 2

Используя отвертку Phillips #1, открутите четыре винта на задней панели.
Как только винты ослабнут, аккуратно подденьте заднюю панель с корпуса с помощью инструмента для поддевания.
Винты не полностью выходят из панели, но она всё равно отделится после откручивания.
Заключение
Чтобы собрать устройство обратно, следуйте этим инструкциям в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com