Roborock Q5 Pro: замена лазерного дальномера
Это руководство покажет, как заменить лазерный дальномер (LDS или LiDAR) робота-пылесоса Roborock Q5 Pro.
Вам может понадобиться это сделать, если робот сообщает об ошибке «Error 1: лазерный дальномер заблокирован».
В руководстве также описано, как заменить только мотор, вращающий LDS, а также как правильно его почистить.
Рекомендую прочитать всё руководство перед началом разборки, после чего выполнять шаги по необходимости.
Если Вы уже знаете, как разобрать устройство, или читали моё руководство по полной разборке, перейдите к шагу 11.
Шаг 1
Переверните робот пылесоса вверх дном, затем извлеките пылесборник.
Шаг 2
Снимите боковую щётку с помощью отвёртки PH2.
Выкрутите винты отвёрткой PH2.
Затем снимите нижнюю крышку.
Шаг 3
Приподнимите слева.
Отсоедините разъём, нажав на язычок фиксатора, затем извлеките его.
Не вырывайте аккумулятор резким движением. Вы порвёте разъём от платы.
Шаг 4
Выкрутите отмеченные винты отвёрткой PH1.
Затем просто снимите крышку.
Шаг 5
Переверните робота.
Наклоните бампер вперёд и сдвиньте вверх, чтобы снять его.
Шаг 6
Переверните его обратно.
Выкрутите винты отвёрткой PH2.
Просто снимите его.
Шаг 7
Выкрутите отмеченные винты отвёрткой PH2.
Шаг 8
Корпус остаётся соединённым за счёт нескольких защёлок сзади.
Разъедините их с помощью инструмента для вскрытия, прежде чем разбирать корпус.
Шаг 9
Переверните робота и просто разведите половины корпуса в стороны.
Шаг 10
Вот винты, сгруппированные по шагам и типам.
Используйте это в качестве справки при сборке.
Шаг 11
Выкрутите отмеченные винты отвёрткой PH2.
Затем снимите его.
Шаг 12
Выкрутите отмеченные винты отвёрткой PH2.
Приподнимите LDS вправо, затем отсоедините разъём.
Если Вы заменяете LDS, просто установите новый и соберите устройство.
Шаг 13
Снимите резиновое кольцо пинцетом, зажимом или пальцами.
Обязательно почистите его. Оно было сильно загрязнено, из-за чего мотор заклинило.
У вашего робота может быть другая версия LDS с крышкой над участком с резиновым кольцом. В этом случае воспользуйтесь: Roborock Q Revo: замена лазерного дальномера и перейдите к шагу 12.
Шаг 14
Перед снятием мотора переверните его и проверьте, есть ли разъём или он припаян напрямую к плате.
Выкрутите винты.
Теперь можно снять и заменить мотор.
У Вашего робота может быть другая версия LDS, в которой необходимо сначала снять ведущее колесо, чтобы получить доступ к винтам. В этом случае перейдите к руководству: Roborock Q Revo: замена лазерного дальномера и пропустите до шага 12.
Заключение
Чтобы собрать устройство, следуйте инструкциям в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com