Roborock Q Revo: Замена лазерного дальномера
Это руководство покажет, как заменить лазерный дальномер (LDS или LiDAR) робота-пылесоса Roborock Q Revo.
Это может понадобиться, если робот сообщает «Ошибка 1: лазерный дальномер заблокирован».
В руководстве я также опишу, как заменить только мотор, вращающий LDS, а также как правильно его очистить.
Рекомендую прочитать всё руководство перед началом разборки, затем следовать шагам по мере необходимости.
Если Вы уже знаете, как разобрать устройство или следовали моему руководству по разборке, перейдите к шагу 10.
Шаг 1
Откройте заднюю крышку.
Снимите контейнер для мусора.
Шаг 2
Эта резиновая крышка имеет слой клея и приклеена к винту. Клей не держит её прочно.
Снимите крышку и сохраните её. Она носит чисто декоративный характер, так что если Вы её потеряете — не переживайте слишком сильно.
После снятия крышки выкрутите винт крестовой отверткой PH2.
Шаг 3
Переверните устройство.
Я подкладываю небольшую подложку, чтобы оно не опиралось исключительно на корзину LDS.
Снимите боковую щетку крестовой отверткой PH2.
Выкрутите отмеченные винты крестовой отверткой PH2.
Шаг 4
Снимите аккумулятор, поддевая левую сторону, пока не получите доступ к разъёму, затем отсоедините разъём, сжав защёлку.
Не вытаскивайте аккумулятор резко. Вы оторвёте разъём от платы.
Шаг 5
Выкрутите винты крестовой отверткой PH1.
Снимите крышку бампера.
Шаг 6
Переверните робот обратно.
Снимите бампер, наклонив его вперёд, чтобы освободить от маленьких защёлок спереди.
Шаг 7
Выверните винты крестовой отверткой PH2.
Просто поднимите его наружу.
Шаг 8
Удалите оставшиеся винты, скрепляющие шасси. Используйте крестовую отвертку PH2.
Переверните, затем разберите корпус.
Шаг 9
Винты организованы по типам и шагам использования.
Используйте это при сборке, если потребуется.
Шаг 10
Выкрутите 2 винта крестовой отверткой PH2.
Снимите саму корзину, поднимая её вверх.
Шаг 11
Выкрутите 4 винта крестовой отверткой PH2.
Отсоедините разъём на плате.
Снимите LDS.
Шаг 12
Снимите кабель.
Рекомендую временно снова подключить его к плате, чтобы не потерять.
Если Вы заменяете весь LDS, установите новый сейчас и продолжите с шага 9 в обратном порядке для сборки устройства.
Шаг 13
В зависимости от версии LDS это может быть не нужно. В одной версии есть крышка, в другой — нет.
Если у Вашей модели нет крышки, проверьте: Roborock Q5 Pro: Замена лазерного дальномера и перейдите к шагу 12.
Просуньте что-то тонкое (или острое) между крышкой и корпусом. Затем снимите крышку.
Шаг 14
Снимите резиновое кольцо.
Шаг 15
Если у Вас другая версия LDS, это не обязательно. Для другой версии проверьте: Roborock Q5 Pro: Замена лазерного дальномера и перейдите к шагу 12.
Снимите колесико, в которое вставляется резиновое кольцо, с мотора.
Я использую зажим гемостата для этого. Учтите, что это вызовет незначительные косметические повреждения.
Если Вы используете гемостат, не захватывайте по канавке. Вы деформируете её, и резиновое кольцо может больше не влезать правильно.
Шаг 16
Это повреждение, оставшееся после использования гемостата.
Шаг 17
Отсоедините мотор от LDS. В другой версии мотор может быть припаян к печатной плате.
Выкрутите мотор крестовой отверткой PH00, затем снимите его.
Теперь Вы можете заменить или очистить мотор.
Шаг 18
При повторной сборке убедитесь, что вы случайно не прижали эту заслонку, закрывающую зазор автопустошения.
Если заслонка будет прижата, корпус не сможет правильно закрыться при сборке.
Заключение
To reassemble your device, follow these instructions in reverse order.
Перевод руководства с ifixit.com