Разборка Samsung Navibot Cornerclean sr10f71ub

Начните с отключения основного выключателя питания и извлечения аккумулятора под центральной крышкой.

Удалите 3 винта из блока привода мотора и извлеките моторный блок. Он удерживается на месте штырями разъёма питания с другой стороны, поэтому вам нужно немного поддеть, чтобы его извлечь.

Вы можете открыть моторные блоки для их очистки.

Удалите 1 винт с крестообразной головкой из блока рукоятки, а затем извлеките его.

Как и блок привода, он удерживается на месте разъёмом на нижней части.

Если ваш робот застревает с руками за стульями и т.д., вы можете снять крышку с блока мотора рукоятки, извлечь пружину внутри и использовать термоклей, чтобы зафиксировать руку в отозванном положении.

Для открытия корпуса робота вы можете оставить руки и двигатели привода на месте. Они вам не будут мешать.

Удалите 2 винта под щёткой.

Снимите 2 панели. У них есть зажимы сверху и снизу. Вы можете увидеть зажим снизу. Подденьте его. Затем, сверху, подденьте её отверткой и сдвиньте панель к задней части робота.

Для декоративной панели нужно всего 2 винта.

Затем 6 винтов для верхней части корпуса.

Центральная плата процессора навсегда закреплена к двум платам по бокам. Вы не можете удалить белые ленты кабелей.

Отключите всё остальное и открутите центральную плату процессора и печатные платы слева и справа от неё.

Если вы оставили двигатели привода на месте, вам нужно будет приподнять маленькие печатные платы, так как на нижней стороне платы есть разъём, который подключён к мотору.

Наконец, остаются печатные платы над руками. Будьте осторожны при удалении синих кабелей, они легко повреждаются и имеют тугую посадку.

Если вы оставили сборку руки на месте, вам нужно будет приподнять платы прямо вверх, поскольку на нижней стороне платы есть разъём, который подключён к сборке рук.

Наконец, вы можете удалить ИК-датчик на передней части и получить доступ к приводу пылесоса и щётки сзади

Перевод руководства с ifixit.com