Замена переднего поворотного колеса iRobot Roomba 639
Для выполнения этого руководства имейте в виду, что винты, закрепляющие держатель поворотного колеса, очень маленькие.
Шаг 1
Вытащите переднее поворотное колесо.
Шаг 2
Используйте крестовую отвёртку №0, чтобы выкрутить два винта длиной 9.64 мм.
Шаг 3
Вытащите держатель поворотного колеса и извлеките его из устройства.
Заключение
Для сборки устройства следуйте этим инструкциям в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com