Как модифицировать датчики cliffs, чтобы они никогда не сигнализировали об обрыве
Я живу в деревне с собаками, кошками, грязью и без обрывов. У нас есть темные древесные полы из LVP. Мы запускаем нашего Roomba каждый вечер в 1:00... Это мой второй Roomba, и за последние несколько месяцев датчики обрыва (которые не герметичны) продолжают говорить "Ой! Обрыв!" прямо посреди пола... Иногда после того, как он прошел 1-2 фута с последнего ложного обнаруженного обрыва... Поскольку в датчике накопилась пыль, протирание и чистка датчиков ничего не изменили.
Перед тем, как выбросить Roomba, я решил провести одностороннюю операцию на датчиках обрыва, чтобы полностью отключить возможность Roomba обнаруживать обрыв.
Шаг 2
Датчик легко разбирается, поднимая два маленьких пластиковых зажима сбоку. Как только крышка снята, вы можете очистить датчик и заменить его...
Так как я очень устал от сообщений об ошибке 6 и не планирую добавлять лестницы в свой грязный дом, я решил изменить датчик так, чтобы он никогда не обнаруживал обрыв ложным образом или каким-либо другим способом.
Эти датчики работают, испуская ИК-свет с одной стороны, и поскольку в датчике есть заслонки, свет должен отразиться от пола, чтобы достичь детектора с другой стороны.
Шаг 3
ЭТОТ ШАГ НЕЛЬЗЯ ОТМЕНИТЬ.
Я удалил заслонки из датчика, чтобы детектор и эмиттер имели прямую видимость друг к другу.
Я использовал маленькие кусачки, чтобы вырезать заслонки по мере необходимости.
Шаг 4
Я собрал Roomba обратно, и он работал, пока не разрядилась батарея... Впервые за несколько месяцев...
Заключение
Чтобы собрать устройство обратно, выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com