iRobot Roomba 800 Устранение щелчков при доковании

Сначала проверьте, относится ли этот способ решения вашей проблеме: снимите контейнер для пыли и послушайте, исчезли ли щелчки. Если да, то этот способ поможет вам

Источник щелчков — это импульсы напряжения (длительностью 1-2 миллисекунды), которые отправляются на мотор контейнера для пыли, вызывая короткий, слышимый толчок. Мы добавим функцию мягкого старта для мотора контейнера, чтобы эти импульсы не оказывали влияния.

Необходимые детали:

один n-FET (я использовал BUK663), но любой n-FET с номинальным напряжением > 20V, номинальным током > 10A и пороговым напряжением затвор-исток Vgs < 5V должен подойти

Два резистора по 100 кОм

один конденсатор 10 µF/25V (осторожно, имеет положительную и отрицательную сторону!)

Припаяйте все согласно схеме

Откройте крышку контейнера для пыли, сняв четыре серебряные винта, и аккуратно снимите крышку

Отрежьте черный провод и вставьте схему. Не забудьте о большом термоусадочном трубке, чтобы позже покрыть всю схему (на фото не изображено)

Добавьте провод между соединительной клеммой с серым проводом и резистором R2 (белый провод на картинке). Добавьте термоусадочную трубку к резистору, чтобы избежать короткого замыкания.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Не паствуйте провода, когда соединительные клеммы находятся в пластиковом держателе — пластик расплавится. Уберите контакты из пластика перед пайкой

Термоусадочная трубка поверх всей схемы.

Вы можете протестировать схему с помощью источника питания 12V или 9V. Положительное напряжение — это клемма с серым проводом, отрицательное — с черным проводом. Мотор должен запуститься с небольшой задержкой (около 1 секунды)

Соберите контейнер для пыли и наслаждайтесь тишиной.