Замена контроллера электронной скорости DJI Phantom 2 Vision+
Используйте это руководство, чтобы заменить контроллер электронной скорости (КЭС) на своём дроне DJI Phantom 2 Vision+. КЭС получает питание от центральной платы и сигнал управления ШИМ от контроллера полёта. На каждый мотор приходится один КЭС — всего четыре. Для замены КЭС требуется пайка.
Примечание: дрон, используемый в данном руководстве, может выглядеть иначе, чем Ваш! Это просто особая покраска, в остальном он полностью стандартный.
Шаг 1


Сожмите верхние и нижние фиксаторы отсека батареи и вытяните батарею прямо наружу, чтобы снять её.
Металлические контакты плотно соединяются с батареей, поэтому для извлечения потребуется значительное усилие. Удерживайте Phantom Vision+ одной рукой и извлекайте батарею другой.
Шаг 2

Определите, вращается ли пропеллер по часовой или против часовой стрелки.
На каждой стреле имеется обозначение с иконкой вращения, указывающей направление вращения пропеллера.
Если иконка отсутствует или её невозможно прочитать, направление вращения можно определить по форме самого пропеллера.
Пропеллер, вращающийся по часовой стрелке, направляет воздух вниз при вращении по часовой стрелке, и наоборот — для пропеллера с вращением против часовой стрелки, а наклон лопасти пропеллера направлен вверх по ходу вращения.
Шаг 3


Ослабьте пропеллер, вращающийся по часовой стрелке, удерживая мотор одной рукой и вращая пропеллер по часовой стрелке.
Снимите пропеллер.
Шаг 4


Ослабьте пропеллер, вращающийся против часовой стрелки, удерживая мотор одной рукой и вращая пропеллер против часовой стрелки.
Снимите пропеллер.
Шаг 5

Выкрутите следующие винты с нижней стороны Phantom:
Двенадцать шестигранных болтов длиной 2,0 мм
Четыре крестовых винта №00
Шаг 6

Аккуратно приподнимите верхнюю крышку корпуса.
Не пытайтесь полностью снять верхнюю крышку. Кабель GPS всё ещё подключён к основной плате — избегайте сильного подъёма крышки, чтобы не повредить это соединение.
Шаг 7


Разъём Molex кабеля GPS находится на обратной стороне основной платы, около отверстия для батареи.
Вытяните разъём GPS прямо вверх из его гнезда.
Поднимите верхнюю крышку корпуса и снимите её с корпуса дрона Phantom.
Шаг 8

Отпаяйте все три провода мотора.
При замене мотора убедитесь, что новые провода припаяны в том же порядке цветов, что и были до снятия.
Направление вращения мотора зависит от порядка подключения проводов и может не совпадать точно с изображением. Если Вы забыли порядок, используйте симметричную стрелу в качестве ориентира.
Шаг 9

Снимите четыре шестигранных винта мотора длиной 2 мм.
Шаг 10

Снимите мотор с крепления на стреле.
Шаг 11


Перережьте стяжку, фиксирующую кабели питания и сигнала.
Отключите сигнальный кабель КЭС, разъём Molex, от контроллера электронной скорости.
Шаг 12

Отпаяйте провода заземления и напряжения КЭС от основной платы.
Будьте осторожны, чтобы не расплавить нижнюю часть пластикового корпуса паяльником и не повредить никакие электронные компоненты.
Провода, мешающие работе, можно отключить и отвести в сторону. Это защитит их от перечисленных выше рисков.
Не забудьте подключить эти кабели обратно перед сборкой дрона Phantom 2.
Шаг 13


Снимите два винта, фиксирующие КЭС.
Прозрачная пластиковая крышка светодиодов либо упадёт снизу, либо её нужно будет аккуратно освободить пластиковой лопаткой.
Шаг 14


Поскольку КЭС больше не закреплён на раме, приподнимите его и извлеките.
Завершение
Чтобы собрать устройство, выполните эти инструкции в обратном порядке.
Перевод руководства с ifixit.com