Защита от ошибок при установке датчика глубины

откройте Anaconda Navigator

запустите Spyder

нажмите «Открыть файл» и выберите "node_builder.py" в папке "\Documents\anvil"

нажмите кнопку «Запустить»

перейдите по этой ссылке, чтобы начать: Node Builder

Получите солнечную панель с подходящей металлической пластиной.

Получите правильно согнутую металлическую пластину.

Корпус — это коробка, в которой размещаются плата датчика и провода для защиты от внешней среды.

Получите корпус с заранее просверленными отверстиями.

Получите удлинительный кабель для солнечной панели

Возьмите термоусадочную трубку и наденьте её на кабель

Закройте место соединения провода солнечной панели и удлинительного кабеля термоусадочной трубкой. Затем используйте тепловую пушку, чтобы усадить трубку, создавая водонепроницаемое уплотнение вокруг соединения

Обрежьте удлинительный провод солнечной панели так, чтобы от точки соединения оставалось примерно 20 дюймов провода

Снимите изоляцию с проводов, как показано на изображении

Скрутите концы проводов

Закрепите солнечную панель на металлической пластине.

Используя винты и отвертку, прикрутите солнечную панель к этим отверстиям. После того как панель прикручена к пластине, прикрепите металлическую пластину к крышке корпуса

Примечание: высокая сторона металлической пластины должна быть с той же стороны корпуса, что и отверстия для ультразвукового датчика и кабельных вводов.

Винты и гайки должны быть установлены таким образом в отверстиях по бокам крышки коробки (то есть гайка находится снаружи)

Возьмите липучку (велкро)

Приклейте велкро мягкой стороной внутрь корпуса в следующих местах

Теперь нужно ввести красный удлинительный провод от солнечной панели в коробку корпуса

Возьмите кабельный ввод

Вкрутите кабельный ввод в стенку корпуса через небольшое отверстие, как показано

Поместите уплотнительное кольцо между кабельным вводом и внешней стенкой корпуса

Вставьте удлинительный провод солнечной панели в кабельный ввод, оставив примерно 8 дюймов провода внутри корпуса

Получите клеммную колодку с винтовыми зажимами и убедитесь, что концы проводов скручены

Закрутите провода в клеммную колодку, как показано на фото

Примечание: достаточное усилие вручную — оптимально.

Припаяйте клеммный блок на 3 контакта к отверстиям «земля», «питание» и «данные» (#5) на плате датчика глубины

Для аккуратности свяжите три провода (красный, белый и чёрный) небольшим кусочком термоусадки

Подсоедините провода как показано на картинке (чёрный — к земле, красный — к питанию, белый — для данных)

Соберите датчик глубины, установив уплотнительные кольца и соединительные провода в порядке, показанном на фото, оставив гайку-кольцо в стороне

Обратите внимание, что соединительные провода соединяют датчик глубины с платой узла. Помните: красный провод отвечает за питание, чёрный — за землю, белый — за данные

Пропустите датчик глубины через большее отверстие и надежно закрепите, затянув гайку-кольцо

Убедитесь, что гайка-кольцо затянута плотно, так как она обеспечивает водонепроницаемость корпуса

Получите модуль сотовой связи (модем), GPS и антенну

Вставьте Super SIM-карту в модуль сотовой связи

Подключите GPS к обозначенному соединению (серый провод)

Подключите антенну к обозначенному соединению (чёрный провод)

Прикрепите шершавую сторону велкро к антенне и GPS, как показано на изображении.

Возьмите велкро и литий‑ионный аккумулятор 3.7 В. Прикрепите шершавую сторону велкро к аккумулятору

Будьте очень осторожны, чтобы не замкнуть аккумулятор, не допускать контакта двух проводов между собой.

Возьмите блочный разъём.

Скрутите провода аккумулятора так, чтобы они аккуратно вошли в клеммную колодку

Закрутите провода в блочном разъёме

Примечание: достаточное усилие вручную — оптимально.

Возьмите один аккумулятор, 4 стяжки, поролон и ножницы

Вырежьте два куска поролона размером с аккумулятор

Поместите аккумулятор между двумя кусками поролона и зафиксируйте с помощью стяжек. Соедините стяжки, чтобы получить две дополнительные длинные стяжки

Получите восемь стоек длиной 1,5 дюйма. Вверните стойки друг в друга, как показано, чтобы получить четыре стойки длиной 3 дюйма.

Прикрутите стойки к корпусу.

Вставьте аккумулятор в корпус. Убедитесь, что провод находится со стороны датчика корпуса.

Возьмите плату Open‑Storm и установите 4 джампера в показанные положения.

Вставьте microSD-карту в плату.

Подсоедините сотовый модуль к плате узла датчика в соответствующее место.

Установите плату на стойки в корпусе и закрепите её, завинтив винт отвёрткой.

Подсоедините провод датчика глубины, как показано.

Подсоедините провод солнечной панели к плате, как показано.

Подсоедините провод аккумулятора к плате, как показано.

Прикрутите антенну и закрепите GPS на липучке на ближайшей стенке внутри корпуса.

Наклейте наклейку open‑storm на боковую сторону корпуса, как показано.

Наклейте наклейку с уникальным идентификатором узла в двух показанных местах.

Распечатайте ярлык с уникальным идентификатором узла, который указан на наклейке, используя принтер для этикеток.

Приклейте ярлык к плате, как показано.

Сложите провод поверх себя так, чтобы часть над хомутом не имела люфта, когда чёрный участок провода прижат к внутренней панели.

Возьмите хомут и зафиксируйте красную часть провода к чёрному участку, используя дрель с подходящим сверлом.

Обмотайте провода стяжкой, как показано.

Используйте вторую стяжку, чтобы соединить концы первой.

Используйте плоскогубцы, чтобы затянуть стяжку.

Расположите головки стяжек как показано при затягивании.

Обрежьте выступающие концы стяжек как можно ближе.

Возьмите USB‑блок питания, подключите к ноутбуку и установите выходное напряжение на 5,9 В.

Проверьте напряжение мультиметром (возможно, потребуется установить блок питания примерно на 5,8 В, чтобы мультиметр показал 5,9 В).

Подключите зелёный клеммник блока питания к порту «solar» на плате Open‑Storm.

Подтвердите, что индикатор зарядки от солнечной панели выключен.

Подключите разряженный аккумулятор к разъему батареи. Этот шаг не сработает с заряженным аккумулятором.

ОСТОРОЖНО поверните серебряный потенциометр рядом с микросхемой контроллера заряда маленькой плоской отвёрткой, пока индикатор зарядки не включится.

Хотя винт имеет крестообразную головку, использование крестовой отвёртки может повредить потенциометр. Отверстие в центре слишком мелкое для большинства отвёрток. Проще использовать плоскую отвёртку!

Ресурс: 1. Как выбрать напряжение MPP на контроллере заряда солнечной панели 2. Руководство по подключению зарядного устройства Sunny Buddy V13

Возьмите замок Master и пару ножниц.

Вырежьте замок и ключ из упаковки.

Установите замок на стандартную комбинацию 0‑0‑0‑0 и откройте замок.

Вставьте ключ в замок и поверните по часовой стрелке на 90 градусов.

Пока ключ всё ещё повернут, установите комбинацию на 2‑2‑4‑5.

Извлеките ключ — замок готов к использованию.

Подготовьте материалы в указанных количествах.

Прикрутите U‑кронштейн к одному из 8‑дюймовых профилей, используя один 1/2" шестигранный болт и гайку для профиля 1/2".

Закрепите оставшийся кусок 8‑дюймового профиля к U‑кронштейну, используя два 1/2" шестигранных болта и две 1/2" шестигранные гайки.

Не центрируйте крепление профиля к U‑кронштейну; сделайте одну сторону U‑кронштейна вровень с концом профиля (как показано).

Вставьте две гайки 5/16" в заднюю часть горизонтального профиля, как показано.

Прикрепите кронштейн с крыльями к 8‑дюймовому телескопическому профилю, используя оставшиеся два шестигранных болта и гайки.

При затягивании гаек убедитесь, что край гайки направлен наружу (как показано), иначе вставка профиля не будет скользить внутрь.

Убедитесь, что Т-образный профиль входит в телескопический профиль, и рукоять готова.

Прикрутите усилительные рельсы к задней части узла, используя два болта 5/16", два болта 5/16" и две шайбы 5/16" 1,25" OD. Вставьте болты в два нижних отверстия корпуса узла, используя нижние отверстия рельс, как показано на изображении.

Совместите верхние отверстия рельс с верхними отверстиями корпуса узла, затем затяните нижние болты.

закрутите корпус узла на профильный швеллер с помощью двух 5/16" шестигранных болтов и двух шайб 5/16" 1,5" OD. Обязательно пропустите болты через усилительные рельсы.

снятие Т-образного участка профильного швеллера из телескопической части упрощает этот шаг

вставьте Т-образный участок обратно в телескопическую часть

так должен выглядеть узел внутри

убедитесь, что батарея подключена

прикрепите замок к внешней стороне корпуса

вернитесь в Node Builder для инструкции по сдаче узла на тестовую стойку

В лаборатории: Убедитесь, что узел датчиков подключён к сотовой сети. Попросите администраторов подключить его, если это не так.

Если выполняете это самостоятельно, выполните следующие шаги:

Шаг 1: Проверьте статус "Active" на сайте Twilio. Используйте MEID для поиска SIM в репозитории Twilio. Если она активна — вы закончили.

Шаг 2: Если поиск в Twilio ничего не вернул, проверьте, есть ли в узле SIM-карта. Если да, проверьте и обновите таблицу соответствий 'SIM-Node ID pairings' по ссылке. Если у узла нет SIM-карты, получите SIM у администратора и заполните указанную таблицу.

Шаг 3: После того как узел получит SIM-карту и информация будет занесена в таблицу соответствий 'SIM-Node ID pairings', приступайте к активации SIM-карты. Вам нужно войти на сайт Twilio и активировать её. Взгляните на прилагаемое изображение, чтобы увидеть, как должны быть установлены параметры.

Unique Name = Node ID (например PTK001). Если Node ID уже занят, перепроверьте соответствия ID в таблице. Если всё в порядке, отредактируйте все уникальные имена в Twilio соответственно.

Вставьте полностью заряженную батарею в узел датчика. Подключайте батарею перед подключением солнечной зарядки.

Убедитесь, что выводы батареи подключены правильно. Здесь показаны клеммная колодка и провода.

Зелёный светодиод на сотовом модуле должен загореться.

Убедитесь, что на внешней стороне узла установлен O-кольцо.

затяните внутренний винт плотно.

Убедитесь, что провода подключены в следующем порядке. С края — "чёрный, красный, белый". Ультразвуковой датчик имеет маркировку, и GND (земля) находится на самом конце. Поэтому чёрный провод должен быть на конце.

Другие концы проводов подключены к 5-контактной клеммной колодке. Эта колодка должна быть подключена к плате на следующих контактах: P12.3 : белый провод, P12.4 : красный провод, GND : чёрный провод.

Убедитесь, что все джампера на плате подключены правильно. Они обозначены как JP1 и JP2

можно использовать мнемонику "сверху вниз, снизу вверх".

Другой вид.

Эти джамперы должны быть отключены перед развертыванием. Это делается для экономии батареи.

Node ID определяется по месту, где будет развернут узел. Спросите у администратора, куда развернуть. Затем найдите все данные по сайту здесь. Они включают посещения сайта, фотографии, адреса и заметки.

Попросите администратора выполнить этот шаг. Либо запросите у администратора скрипты, которые присваивают Node ID и интервал отчётности. Присвойте оба с помощью Jupyter Notebook в Anaconda Navigator. Вам понадобятся MEID SIM-карты и желаемый Node ID. В Google Drive есть таблица с MEID и Node ID — поддерживайте её в актуальном состоянии.

Установите частоту отчётов на 5 минут!

После присвоения показания будут отправляться в Grafana. Чтобы убедиться, что присвоение прошло успешно, можно проверить панель 'Tables' в Grafana. Попросите администратора учётные данные Grafana.

Предположение: у вас есть учётные данные Grafana.

Используйте существующую панель (например, Abhis Hostage Nodes) или создайте новую.

Чтобы открыть панель редактирования, нажмите на заголовок — панель появится. Если вы создали новую панель, необходимо создать панель 'v_bat' и панель 'maxbotix_depth'. Они должны быть помечены, чтобы указывать напряжение батареи и глубину. Часто сохраняйте изменения.

Внутри панели редактирования: Можно отредактировать уже существующую запись, обновив только Node ID и псевдоним. Альтернатива — нажать 'add query'. При добавлении нового запроса попросите администратора проконтролировать процесс.

Используйте эту панель исключительно для тестирования и удаляйте узлы, уже развернутые в полевых условиях. Датчики, которые были развернуты, должны быть перенесены на их постоянные панели Grafana, например: Clinton River, Huron River,...

Кликайте по узлам ПО ОДНОМУ, чтобы убедиться, что поступающие значения имеют смысл. Если показание глубины равно -1, значит проблема с ультразвуковым датчиком. Если значение глубины равно 0, то у ультразвукового датчика нет необходимых 0.5 метров свободного пространства между ним и измеряемым объектом.

Узел должен корректно докладывать данные в течение 12 часов

При развертывании возьмите как минимум 1 запасной рабочий узел!

Найдите адрес, просмотрев документацию по посещению сайта здесь. Прочитайте заметки о потенциальных опасностях и местах для парковки.

подготовьте номера экстренных служб и отметьте ближайший пункт неотложной помощи.

Выбирайте узлы, расположенные близко друг к другу. Используйте функцию "добавить остановку" Google Maps, чтобы проверить близость.

Убедитесь, что взяли все необходимые инструменты. Необходимые инструменты следует определить на основании осмотра на объекте и заметок, соответствующих месту.

В фургоне уже имеется набор инструментов. В Google Диске есть документ, в котором указано, какие инструменты должны находиться в фургоне.

Соберите оборудование, специфичное для объектов, достаточное количество полностью заряженных аккумуляторов для узлов, как минимум один полностью заряженный 12-вольтовый аккумулятор, достаточное количество замков и питьевую воду.

Оборудование включает монтажный профиль, болты, гайки, кронштейны, С-образные зажимы и т.д.

Заправьте топливо здесь.

По ПРИЕЗДЕ на каждый объект заполните эту форму в Google.

При УХОДЕ с каждого объекта заполните эту форму в Google.

После установки узла и отсутствия помех от его обращения дождитесь показания.

Частота отправки отчётов должна быть установлена на 5 минут в соответствии с пунктом 21 этого руководства.

Если показание не появляется или равно -1, свяжитесь с кем‑то в лаборатории, чтобы переназначить рабочий узел на это место. Заберите неисправный узел обратно в лабораторию. Не проводите диагностику на объекте.

Предположение: Вы взяли с собой запасные рабочие узлы.

Требование: Возьмите запасные узлы.